[实用新型]一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人

权利要求书

1.一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：包括套设在罗马杆外侧的机器人本体，所述机器人本体的侧壁设有安装开口，所述机器人本体的内侧设有与所述罗马杆相适应的辅助橡胶轮和动力橡胶轮，所述辅助橡胶轮设有两个；

所述机器人本体的内侧设有两个第一固定台，两个所述辅助橡胶轮分别转动设置在对应的所述第一固定台的第一转槽内，所述动力橡胶轮的一端与电机的转轴端固定连接，所述电机的底座一端连接有第一固定杆，所述动力橡胶轮的另一端设有连接杆，所述连接杆的自由端设有挡块，所述挡块滑动设置在第二固定杆内部的滑槽内，所述滑槽内设有套设在所述连接杆外侧的第一弹簧；

所述机器人本体的内侧对称设有第二固定台，所述第二固定内设有第二转槽，所述第二转槽内设有固定轴，所述第一固定杆和所述第二固定杆的自由端分别转动套设在对应所述固定轴的外侧。

2.如权利要求1所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：两所述辅助橡胶轮与所述动力橡胶轮成三角形设置。

3.如权利要求1所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述第一固定台在所述第一转槽的两侧均设有条形的滑轨，所述辅助橡胶轮的两端滑动设置在所述滑轨内，所述滑轨内设有与所述辅助橡胶轮相适配的第二弹簧。

4.如权利要求3所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述机器人本体包括半圆形的左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体的下部通过销轴转动连接在一起，所述左壳体和所述右壳体的上部在所述安装开口处通过螺栓连接在一起。

5.如权利要求1所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述第一固定台的外侧设有加强筋。

6.如权利要求1所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述机器人本体的内侧设有电连接的电源组件和主控板，所述主控板上设有ZigBee协议芯片和电机驱动模块，所述电机驱动模块电连接至所述电机，所述电源组件通过降压模块连接至所述ZigBee协议芯片，所述电源组件电连接至所述电机。

7.如权利要求6所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述ZigBee协议芯片电连接有无线通讯模块。

8.如权利要求6所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述主控板上设有MPU-6050模块，所述MPU-6050模块与所述ZigBee协议芯片电连接。

9.如权利要求6所述的一种适用于罗马杆窗帘的便捷式智能窗帘机器人，其特征在于：所述电源组件和所述主控板之间设有竖向的第一隔板，所述第一隔板的上部设有水平的第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板均设有穿线孔。