[实用新型]开塞露灌装生产线药瓶提升机构

说明书

本实用新型公开了一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构，包括安装结构、水平位置调节结构、提升结构、抓取结构和外在控制器；所述安装结构包括连接板，所述连接板呈矩形板状结构。上述技术方案通过安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构的配合使用，可实现开塞露灌装生产线药瓶的自动提升操作，并且通过抓取结构中抓取卡槽和药瓶瓶颈的配合实现对药瓶的抓取完成药瓶提升，可有效的减少药瓶提升过程中与药瓶的接触面，避免采用机械手抓取开塞露药瓶时力度控制不好造成瓶身变形的缺陷，保证开塞露后续灌装过程的正常进行，提高灌装生产效率。

技术领域

本实用新型涉及开塞露灌装生产设备技术领域，具体涉及一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构。

背景技术

目前，开塞露生产车间的灌装生产线多采用机械手进行药瓶的抓取和提升，进而实现对药瓶的位置变换，以能够进行灌装生产。这种方式存在着一定的缺陷，由于开塞露药瓶为具有细长径的特殊结构，其材质多为容易变形的软塑料瓶，机械手和药瓶接触面较大且力度不宜控制，容易造成药瓶变形，影响后续灌装操作，为灌装生产造成了极大的不便，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够减少接触面积，避免灌装药瓶变形的开塞露灌装生产线药瓶提升机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种开塞露灌装生产线药瓶提升机构，包括安装结构、水平位置调节结构、提升结构和抓取结构；

所述安装结构包括连接板，所述连接板呈矩形板状结构，所述连接板的四角位置均设有通孔；

所述水平位置调节结构和安装结构相连接；

所述提升结构和水平位置调节结构连接；

所述抓取结构和提升结构连接。

作为优选，所述水平位置调节结构包括安装座，所述安装座和连接板固定连接，所述安装座的中部设有滑槽，所述滑槽的中部设有丝杠，所述丝杠的两端分别和连接板的两端转动连接，所述丝杠的一端贯穿安装座的一端且通过联轴器和伺服电机的输出轴相连接，实现水平位置调节结构和安装结构的连接安装，保证水平位置调节结构的正常工作，为该装置水平位置调节奠定基础。

作为优选，所述连接板和丝杠的连接处均设有轴承，所述轴承为滚子轴承，减少丝杠所受到的摩擦，减少丝杠所受到的磨损。

作为优选，所述伺服电机和连接板固定连接，实现对伺服电机的固定，避免伺服电机发生自转而损坏，保证伺服电机作为驱动机构而工作。

作为优选，所述提升结构包括滑块，所述滑块和丝杠螺纹连接且和滑槽配合安装，所述滑块的下端固定连接有两个前后相对的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和安装座固定连接，所述安装座的上端设有与滑块对应的红外线测距仪，所述红外线测距仪和外在控制器双向电连接，所述电动伸缩杆的输入端电连接外在控制器的输出端，实现提升结构和水平位置调节结构之间的连接，保证提升结构和水平位置调节结构的配合使用，保证提升结构的正常工作，为该机构的药瓶提升功能奠定基础。

作为优选，所述滑块上设有与丝杠对应的螺纹孔，所述丝杠和螺纹孔配合安装，为实现滑块和丝杠之间的螺纹连接奠定基础。

作为优选，所述抓取结构包括抓取板，所述抓取板和安装座固定连接，所述抓取板设有均匀分布的抓取卡槽，所述抓取卡槽和开塞露药瓶的瓶颈相配合，实现抓取结构和提升结构之间的连接，保证抓取结构与提升结构和水平位置调节结构的配合使用，保证该机构的开塞露药瓶抓取功能。

本实用新型的有益效果在于：