[实用新型]一种大通光广角TOF镜头

说明书

本实用新型公开了一种大通光广角TOF镜头，其从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜，第一透镜至第六透镜各自包括一物侧面以及一像侧面；第一透镜具负屈光率，第二透镜具负屈光率，第三透镜具正屈光率，第四透镜具正屈光率，第五透镜具正屈光率，第六透镜具正屈光率，该TOF镜头具有屈光率的透镜只有上述六片，其中，第四透镜采用非球面透镜。本实用新型沿物侧至像侧方向采用六片透镜，且第四透镜采用非球面透镜，使得镜头的分辨率高，在50lp/mm时，全视场传递函数图像仍大于50％，成像质量优良，可以获得更多深度信息；镜头的相对照度大于70％，获得边缘的信号强度强，可以获得更加精准的深度信息。

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，具体涉及一种大通光广角TOF镜头。

背景技术

TOF(Time of flight，飞行时间)技术，是由一组人眼看不到的红外光(激光脉冲)向外发射，遇到物体后反射，反射到摄像头结束，计算从发射到反射回摄像头的时间差或相位差，并将数据收集起来，形成一组距离深度数据，从而得到一个立体的3D模型的成像技术。因此，TOF镜头越来越多地运用到诸如VR/AR、自动驾驶、安防监控、自动化生产等各个领域。

但现有的TOF镜头还存在许多缺陷如镜头的传递函数管控不好，分辨率低，造成无法精准获得深度信息；镜头的相对照度低，获得边缘的信号强度弱；镜头的相对孔径普遍不高，导致进光量少，获得信息缺失和效率低；镜头的角度和像面偏小，不能满足更大视野信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大通光广角TOF镜头，以至少解决上述问题的其一。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种大通光广角TOF镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜，所述第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；

所述第一透镜具负屈光率，所述第一透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

所述第二透镜具负屈光率，所述第二透镜的物侧面为凹面或凸面、像侧面为凹面；

所述第三透镜具正屈光率，所述第三透镜的物侧面为凸面、像侧面为凸面；

所述第四透镜具正屈光率，所述第四透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

所述第五透镜具正屈光率，所述第五透镜的物侧面为凹面、像侧面为凸面；

所述第六透镜具正屈光率，所述第六透镜的物侧面为凸面、像侧面为凹面；

该TOF镜头具有屈光率的透镜只有上述六片，其中，所述第四透镜采用非球面透镜。

优选地，满足下列条件式：nd1＞1.8，其中，nd1为第一透镜的折射率。

优选地，满足下列条件式：0＜f1/f2＜1，其中，f1为第一透镜的焦距值，f2为第二透镜的焦距值。

优选地，满足下列条件式：

-9＜f1＜-5，-30＜f2＜-10，5＜f3＜9，

9＜f4＜15，15＜f5＜90，40＜f6＜60，

其中，f1为第一透镜的焦距值，f2为第二透镜的焦距值，f3为第三透镜的焦距值，f4为第四透镜的焦距值，f5为第五透镜的焦距值，f6为第五透镜的焦距值。

优选地，满足下列条件式：Nd3≥1.85，其中，nd3为第三透镜的折射率。

优选地，还包括光阑，所述光阑设置于所述第三透镜和第四透镜之间。