[实用新型]一种用于执行器的角度定位机构

权利要求书

1.一种用于执行器的角度定位机构，包括执行器本体（1），其特征在于：所述执行器本体（1）的底部设置有定位箱（2），所述执行器本体（1）的底部固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部设置有固定板（4），所述定位箱（2）的左右两侧对称固定连接有插接机构（5），所述定位箱（2）内壁的左右两侧对称开设有定位槽（6），两个所述定位槽（6）的内部对称设置有定位块（7），两个所述定位块（7）的相背一侧对称开设有插接槽（8），所述固定板（4）顶部的四周分别固定连接有缓冲弹簧（9），所述固定板（4）顶部的四周分别固定连接有滑动座（10），所述固定板（4）顶部的前两侧对称设置有连接板（11），所述连接板（11）底部的左右两侧均通过铰接座活动连接有连接杆（12），两侧所述滑动座（10）的顶部对称开设有移动槽（13），两个所述移动槽（13）内腔的相背一侧对称固定连接有压缩弹簧（14），两个所述移动槽（13）的内部对称设置有滑块（15），两个所述滑块（15）的顶部对称固定连接有活动座（16），所述插接机构（5）的内部滑动连接有限位板（17），两个所述限位板（17）的相背一侧对称固定连接有复位弹簧（18），所述复位弹簧（18）的内部设置有拉杆（19），两个所述限位板（17）的相对一侧对称固定连接有插接杆（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：所述支撑板（3）的左右两侧固定连接在两个定位块（7）的相对一侧，所述固定板（4）的底部固定连接在定位箱（2）内腔的底部，两个所述定位块（7）的表面滑动连接在两个定位槽（6）的内部，四个所述缓冲弹簧（9）的顶部分别固定连接在支撑板（3）底部的四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：两个所述连接板（11）的顶部固定连接在支撑板（3）底部的前后两侧，两个所述压缩弹簧（14）的相对一侧固定连接在两个滑块（15）的相背一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：两个所述滑块（15）的表面滑动练接在两个移动槽（13）的内部，两个所述活动座（16）的顶部活动连接在两个连接杆（12）的底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：两个所述复位弹簧（18）的相背一侧固定连接在两个插接机构（5）内腔的相背一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：两个所述拉杆（19）的相背一侧贯穿两个插接机构（5）的内腔延伸至两个插接机构（5）的相背一侧，两个所述拉杆（19）的相对一侧固定连接在两个限位板（17）的相背一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于执行器的角度定位机构，其特征在于：两个所述插接杆（20）的相背一侧贯穿两个插接机构（5）的相对一侧延伸至两个插接机构（5）的内腔，两个所述插接杆（20）的相对一侧为圆滑的弧形状，两个所述插接杆（20）相对一侧的表面滑动连接在两个插接槽（8）的内部。