[实用新型]一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置

权利要求书

1.一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有点胶固定平台(1)，所述点胶固定平台(1)上设置有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)上通过第一滑块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)，同步移动的所述第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)均与传动机构相传动连接，所述传动机构设置在点胶固定平台(1)上；

所述第一点胶机构(3)包括Y轴平台(31)，所述Y轴平台(31)上设置有Y轴滑轨(32)，所述Y轴滑轨(32)上设置有第三滑块(33)，所述第三滑块(33)上设置有Z轴平台(34)，所述Y轴平台(31)的一侧上设置有Y轴固定板(35)，所述Y轴固定板(35)上设置有第二驱动装置(36)，所述第二驱动装置(36)的驱动轴穿过Y轴固定板(35)与Y轴主动轮相连，所述Y轴固定板(35)上设置有第二丝杆(37)，所述第二丝杆(37)上套装有第二滑套，所述第二滑套与Y轴平台(31)的底部相连，所述第二丝杆(37)的一端穿过Y轴固定板(35)与Y轴从动轮相连，所述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连；

所述Y轴平台(31)上设置有Z轴固定板(38)，所述Z轴固定板(38)的顶端上设置有Z轴顶板(39)，所述Z轴顶板(39)上设置有第三驱动装置(310)所述第三驱动装置(310)的驱动轴穿过Z轴顶板(39)与Z轴主动轮相连，所述Z轴顶板(39)上穿接有第三丝杆，所述第三丝杆的上端穿过Z轴顶板(39)与Z轴从动轮相连，所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带相连，所述Z轴固定板(38)上设置有Z轴滑轨(311)，所述Z轴滑轨(311)，上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有Z轴安装板(312)，所述Z轴安装板(312)上通过连接块与第三滑套相连，所述第三滑套套装在第三丝杆上，所述Z轴安装板(312)上设置有连接支架(313)，所述连接支架(313)上设置有点胶桶；

所述机架上设置有相机定位装置(5)，所述相机定位装置(5)与控制装置相连，所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)相电联。

2.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述相机定位装置(5)通过相机固定支架设置在机架上，所述相机定位装置的工作端朝向产品。

3.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述传动机构包括第一驱动装置、第一丝杆以及第一滑套，所述第一丝杆通过X轴固定板设置在点胶固定平台(1)上，所述第一丝杆上设置有第一滑套，所述第一滑套与第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)相连，所述第一丝杆的一端穿过X轴固定板与X轴从动轮相连，所述第一驱动装置设置在点胶固定平台(1)上的底端上，所述第一驱动装置的驱动轴上设置有X轴主动轮，所述X轴主动轮通过同步带与X轴从动轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述点胶桶通过夹紧块连接在连接支架(313)上。

6.根据权利要求5所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点胶装置，其特征在于：所述夹紧块插接在连接支架(313)上。