[实用新型]一种用于鞋楦的固定装置

权利要求书

1.一种用于鞋楦的固定装置，其特征在于：包括具有用于放置鞋楦的工作位（11）的工作台（1）和用于夹持固定住鞋楦的夹持机构，所述夹持机构包括可枢转设于工作位（11）左右两侧的夹臂以及设于工作台（1）下方的第一驱动机构，所述夹臂包括第二驱动机构（21）、第三驱动机构（22）、第一摆动件（23）、第二摆动件（24）以及第三摆动件（25），所述第二摆动件（24）可枢转安装于第一摆动件（23）上侧，并可通过第二驱动机构（21）的驱动相对第一摆动件（23）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第三摆动件（25）可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，并可通过第三驱动机构（22）的驱动相对第二摆动件（24）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，所述第一摆动件（23）可枢转安装于工作台（1），并可通过第一驱动机构的驱动带动第二摆动件（24）和第三摆动件（25）在靠近鞋楦和远离的位置之间摆动，以将鞋楦夹持固定或者松开鞋楦。

2.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体可枢转安装于工作台（1）下侧，第一摆动件（23）的中部与工作台（1）可枢转连接，第一摆动件（23）的前端设有连接件（231），连接件的下端穿过工作台（1）后与第一伸缩气缸的活塞杆可枢转连接，第一伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第一摆动件（23）做所述摆动。

3.如权利要求2所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述工作台（1）对应所述连接件（231）的运动轨迹设有避让位，以使工作台不会在第一伸缩气缸驱动连接件做运动的过程中阻挡连接件运动。

4.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第二驱动机构（21）为第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体可枢转安装于第一摆动件（23）上侧，第二摆动件（24）的前端可枢转安装于第一摆动件上侧，第二伸缩气缸的活塞杆与第二摆动件（24）可枢转连接，第二伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第二摆动件（24）做所述摆动。

5.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第三驱动机构（22）为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的缸体可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，第三摆动件（25）的前端可枢转安装于第二摆动件（24）上侧，第三伸缩气缸的活塞杆与第三摆动件（25）可枢转连接，第三伸缩气缸可通过其活塞杆的伸缩运动驱动第三摆动件（25）做所述摆动。

6.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一摆动件（23）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

7.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第二摆动件（24）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

8.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第三摆动件（25）靠近鞋楦的一侧与鞋楦的外轮廓相适。

9.如权利要求1所述的用于鞋楦的固定装置，其特征在于：所述第一摆动件（23）、第二摆动件（24）以及第三摆动件（25）靠近鞋楦的一侧均设有软体。