[实用新型]一种循环式同步带输送系统

说明书

本实用新型涉及一种循环式同步带输送系统，包括同步带输送机构、立体仓库和托盘；同步带输送机构包括环形输送段、上料段、下料段、转弯组件，环形输送段有若干第一同步带首尾相连成环，上料段包括至少一个连接于第一同步带内侧的上料同步带，下料段包括至少一个连接于第一同步带内侧的下料同步带，转弯组件分别安装于相邻两个第一同步带之间、第一同步带与上料同步带之间以及第一同步带和下料同步带之间；立体仓库安装于环形输送段的内侧，上料同步带和下料同步带的端部均连接立体仓库；托盘可存放于立体仓库中或者在同步带输送机构的带动下运动，其大大增加了空间利用率，节省了物流成本。

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种循环式同步带输送系统。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

在物流输送过程中，经常使用立体仓库在储存货物，但是对于立体仓库的货物上料或者下料一般需要设置单独的上料线或者下料线，现有技术中的上料线和下料线一般为长直线的输送带系统，其上下料区域只有上料线和下料线的两侧和端部区域，但是由于不同系统之间一般间隔设置，且不集中在两侧分布，因而还需要另外布置物流输送线，增大物流系统成本。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种循环式同步带输送系统，以解决现有技术中采用长直线的输送系统成本高的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种循环式同步带输送系统，包括同步带输送机构、立体仓库和托盘；

所述同步带输送机构包括环形输送段、上料段、下料段、转弯组件，所述环形输送段有若干第一同步带首尾相连成环，所述上料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的上料同步带，所述下料段包括至少一个连接于所述第一同步带内侧的下料同步带，所述转弯组件分别安装于相邻两个第一同步带之间、第一同步带与上料同步带之间以及第一同步带和下料同步带之间；

所述立体仓库安装于所述环形输送段的内侧，所述上料同步带和所述下料同步带的端部均连接所述立体仓库；

所述托盘可存放于所述立体仓库中或者在所述同步带输送机构的带动下运动。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请通过将同步带输送机构设置为环形输送段、上料段、下料段，其中转弯组件保证托盘可以在同步带输送机构上转弯输送，并将立体仓库设置于环形输送段的内侧，使得可以在环形输送段的内外侧诸多区域都可以设置上料或者下料的装置，另外本申请通过环形输送段可以将所有的装置与立体仓库连接，大大增加了空间利用率，保证了各装置系统之间的连接，节省了物流成本。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述转弯组件包括三角板、垫块和升降驱动件，所述三角板安装于转弯起始方向和转弯终止方向形成的夹角区域，所述三角板上形成有弧形导向槽，所述托盘的下端面的一侧安装有导向销钉，当所述托盘运动至转弯区域时，所述导向销钉从转弯起始方向进入所述弧形导向槽。

进一步的，所述转弯组件还包括垫块和升降驱动件，所述垫块在所述升降驱动件的作用下可升降的安装于所述弧形导向槽，所述垫块迎向转弯起始方向的一端形成有斜面。

进一步的，所述升降驱动件为气缸。

进一步的，所述干第一同步带、所述上料同步带和所述下料同步带均由两个平行间隔设置的传送带组成，每一所述三角板对应位置的两个传送带之间设置有水平支撑板；所述传送带的表面与所述水平支撑板等高。

进一步的，所述环形输送段包括四个首尾相连成矩形环状的第一同步带。