[实用新型]一种胎胚输送生产线

权利要求书

1.一种胎胚输送生产线，包括设置于成型车间的成型机、设置于硫化车间的硫化机和设置于所述成型车间与硫化车间之间的立库，所述成型车间加工好的胎胚借由托盘输送至所述硫化车间，其特征在于，

所述成型机与所述立库之间设有入库线体，所述立库与所述硫化机之间设有出库线体；所述的一种胎胚输送生产线还包括回返线体，所述回返线体分别与所述硫化车间和所述入库线体首端对接，能够接收所述硫化车间的托盘并能够将其输送回所述立库入库端和所述入库线体首端；

所述硫化车间的硫化地沟端头设有缓存机构，所述缓存机构包括具有多个缓存工位的缓存货架和作用于各所述缓存工位之间的第一提升机，所述第一提升机至少能够将安置于所述缓存工位的胎胚输送至所述回返线体。

2.根据权利要求1所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述出库线体的高度置于所述第一提升机的行程范围以内，以使所述第一提升机能够提取位于所述出库线体的胎胚。

3.根据权利要求1所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述硫化车间还设有输送机构，所述输送机构包括具有第一机械手的抓取桁架和能够向所述硫化机进给的送胎装置，所述缓存货架至少一个所述缓存工位为可移动工位，所述可移动工位能够移动至所述第一机械手的行程范围以内，以使所述第一机械手将可移动工位上的胎胚抓取，所述第一机械手能够将抓取的胎胚放至所述送胎装置。

4.根据权利要求3所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述送胎装置为RGV，包括胎胚置放工位、用于牵引所述胎胚置放工位的同步带和动力元件，所述动力元件设置于硫化地沟端头，所述同步带从硫化地沟端头延伸至所述硫化机后端。

5.根据权利要求4所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述胎胚置放工位包括熟胎工位和待硫化胎胚工位，所述硫化机设置有用于抓取胎胚的第二机械手。

6.根据权利要求1所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述入库线体包括在所述立库入库端并排设置的正向进给线体和反向进给线体，所述立库设有用于出入库的堆垛机，所述堆垛机能够抓取位于所述正向进给线体的胎胚；所述正向进给线体的胎胚能够换向至反向进给线体，且所述反向进给线体的胎胚能够换向至正向进给线体。

7.根据权利要求6所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述回返线体与所述反向进给线体之间设有第二提升机，所述回返线体的胎胚或托盘能够借由所述第二提升机移至所述反向进给线体。

8.根据权利要求1所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述入库线体包括设置于所述立库前的库前入库线体，位于所述库前入库线体的胎胚能够借由设置于所述立库的堆垛机抓取并放入所述立库的库架；所述出库线体包括设置于所述库前入库线体下方的库前出库线体，所述堆垛机能够抓取所述立库内的胎胚并移送至所述库前出库线体。

9.根据权利要求8所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述回返线体设置于所述库前入库线体与所述库前出库线体之间，所述入库线体还包括与所述库前入库线体前端对接的第一输送线体，所述第一输送线体与所述回返线体并列吊装于所述成型机后端，每台所述成型机对应配置有一台用于所述回返线体和所述第一输送线之间托盘输送的第三提升机。

10.根据权利要求8所述的一种胎胚输送生产线，其特征在于，所述回返线体设置于所述库前入库线体与所述库前出库线体之间，所述出库线体还包括与所述库前出库线体后端对接的第二输送线体，所述第二输送线体与所述回返线体通过设置于地面的立柱支撑于靠近所述缓存货架的高度。