[实用新型]一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构

权利要求书

1.一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：包括机架，所述机架的进料处设置有上料平台(1)，所述上料平台(1)的一侧上设置有缓冲平台(2)，所述缓冲平台(2)上设置有第一缓冲台(3)和第二缓冲台(4)，所述第二缓冲台(4)位于第一缓冲台(3)的上方，且它们相平行设置，所述上料平台(1)的另一侧设置有抓料机构(5)，所述抓料机构(5)包括X轴滑轨(51)，所述X轴滑轨(51)上设置有滑块(52)，所述滑块(52)与第一驱动装置相连，所述滑块(52)上设置有连接板(53)，所述连接板(53)上设置有Y轴固定板(54)，所述Y轴固定板(54)上开设有滑槽(55)，所述滑槽(55)上设置有滑槽块(56)，所述滑槽块(56)上设置有连接固定板(57)，所述连接固定板(57)与第二驱动装置相驱动连接，所述连接固定板(57)上设置有夹爪气缸(58)，所述夹爪气缸(58)的驱动轴与夹爪(59)相连，所述上料平台(1)上设置有顶料机构(6)，所述顶料机构(6)位于抓料机构(5)的后方，用于将抓料机构上的产品顶入机架上传输平台上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述第一缓冲台(3)和第二缓冲台(4)上均设置有传送平台，所述传送平台与抓料机构相配合设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述第一缓冲台(3)和第二缓冲台(4)的首末两端上均设置有阻挡块。

5.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述夹爪(59)上设置有防滑条。

6.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述顶料机构(6)包括顶料固定支架(61)，所述顶料固定支架(61)上设置有顶料气缸(62)，所述顶料气缸(62)的驱动轴与顶料杆(63)相连。

7.根据权利要求6所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的上料机构，其特征在于：所述顶料杆(63)的工作端设置有顶板。