[实用新型]一种升降式载料机构有效
| 申请号: | 202123092233.3 | 申请日: | 2021-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN216807143U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 王俊锋;黄春雷;王哲 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/57 | 分类号: | B65G47/57 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 黄焯辉 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 升降 式载料 机构 | ||
1.一种升降式载料机构,其特征在于:包括升降器(1)、连接架(2)、驱动器(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)和一个或多个载料传送单元(6),所述连接架(2)与所述升降器(1)的输出端连接,所述驱动器(3)、所述第一转轴(4)、所述第二转轴(5)均设置于所述连接架(2),所述第一转轴(4)与所述驱动器(3)的输出端传动连接,所述第二转轴(5)与所述第一转轴(4)平行并列设置,所述第一转轴(4)通过一个或多个所述载料传送单元(6)与所述第二转轴(5)传动连接。
2.如权利要求1所述的升降式载料机构,其特征在于:所述载料传送单元(6)包括第一转轮(61)、第一传送带(62)和第二传送带(63),所述第一转轮(61)与所述连接架(2)转动连接,所述第一转轮(61)通过所述第一传送带(62)与所述第一转轴(4)传动连接,所述第一传送带(62)与所述第二传送带(63)平行并列设置,所述第二转轴(5)通过所述第二传送带(63)与所述第一转轴(4)传动连接。
3.如权利要求2所述的升降式载料机构,其特征在于:所述第二传送带(63)的两端分别通过带轮与所述第一转轴(4)、所述第二转轴(5)连接。
4.如权利要求2至3任一项所述的升降式载料机构,其特征在于:所述第二传送带(63)的数量为两个,所述第一传送带(62)设置于两个所述第二传送带(63)的中间。
5.如权利要求2所述的升降式载料机构,其特征在于:所述第一传送带(62)的长度大于两个所述第二传送带(63)的长度。
6.如权利要求4所述的升降式载料机构,其特征在于:两个所述第二传送带(63)的长度相同。
7.如权利要求1所述的升降式载料机构,其特征在于:所述升降式载料机构还包括基座(7),所述升降器(1)设置于所述基座(7)。
8.如权利要求7所述的升降式载料机构,其特征在于:所述基座(7)的一侧设置有挡板(71),所述连接架(2)与所述挡板(71)滑动连接。
9.如权利要求1所述的升降式载料机构,其特征在于:所述第一转轴(4)与所述驱动器(3)的输出端通过齿轮传动或皮带传动连接。
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