[实用新型]一种遥控自走式芦笋中耕培土联合作业机

说明书

本实用新型涉及一种遥控自走式芦笋中耕培土联合作业机，其特征在于，包括作业机具，作业机具包括作业机悬挂架，作业机悬挂架的前端连接动力底盘的动力底盘悬挂装置，作业机悬挂架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接动力底盘，中间齿轮箱传动连接位于其正下方的旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装输土螺旋，旋耕刀轴的两端转动安装在与作业机悬挂架固定连接的轴承座上，作业机悬挂架的后端铰接输土机架，输土机架上转动安装有输土刀轴，输土刀轴传动连接中间齿轮箱。机械化作业，劳动强度小，效率高，垄间地表平整。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是指用于大棚芦笋种植时，能完成垄体培土和垄间中耕作业的遥控自走式芦笋中耕培土联合作业机。

背景技术

大棚芦笋中耕培土作业是指芦笋移栽后，随着芦笋生长，垄间土壤需要通过中耕作业进行松土作业，清除行间杂草，垄体需要多次培土，由最初的移栽时的10cm高，达到35cm-40cm。大棚芦笋一般种植6m、8m宽的大棚中，垄间宽度最大800mm，棚间最低处只有1.3m-1.4m，大田中常用类似作业机具无法使用，目前还没有适用大棚芦笋种植的垄间中耕松土除草及垄体培土联合作业的机具。现在常用的垄间中耕微耕机或手扶拖拉机配套的旋耕机进行中耕作业，垄体培土常用微耕机开沟抛土的方式实现，垄体常常需要人工修整，劳动强度大，费工费时，也造成垄间地表凹凸不平，不利于后续的田间管理和收获作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种遥控自走式芦笋中耕培土联合作业机，机械化作业，劳动强度小，效率高，垄间地表平整。

本实用新型公开的技术方案如下：一种遥控自走式芦笋中耕培土联合作业机，包括作业机具，作业机具包括作业机悬挂架，作业机悬挂架的前端连接动力底盘的动力底盘悬挂装置，作业机悬挂架上固定安装有中间齿轮箱，中间齿轮箱传动连接动力底盘，中间齿轮箱传动连接位于其正下方的旋耕刀轴，旋耕刀轴上固定安装输土螺旋，旋耕刀轴的两端转动安装在与作业机悬挂架固定连接的轴承座上，作业机悬挂架的后端铰接输土机架，输土机架上转动安装有输土刀轴，输土刀轴传动连接中间齿轮箱。

在上述方案的基础上，作为优选，中间齿轮箱通过万向节传动轴传动连接动力底盘。

在上述方案的基础上，作为优选，轴承座悬吊在作业机悬挂架上，轴承固定在轴承座的下端。

在上述方案的基础上，作为优选，输土机架通过Y形接头与作业机悬挂架的后端铰接，作业机悬挂架的后端固定安装有延伸至输土机架上方的延伸杆，延伸杆的后端固定安装有调节手柄，调节手柄轴向固定径向转动连接输土机架，调节手柄与延伸杆之间螺纹配合。

在上述方案的基础上，作为优选，输土刀轴的两端固定安装有抛土刀盘，输土机架上固定安装有罩住抛土刀盘的抛土机罩。

在上述方案的基础上，作为优选，抛土机罩的前端固定安装形垄器，后端固定安装清土铲，清土铲的背面固定安装垄侧整形板。

在上述方案的基础上，作为优选，输土刀轴和中间齿轮箱之间通过传动链传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

遥控动力底盘可人工与遥控自由切换，避免单一遥控操作不利于道路和田间转移等弊端。

通过抛土刀轴转速和导土机罩控制，实现两侧垄体培土作业。

抛土刀轴可以设计绕挂接点摆动，实现选择性抛土或不抛土。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖面图。