[实用新型]一种变距取放料装置有效
申请号: | 202123088664.2 | 申请日: | 2021-12-09 |
公开(公告)号: | CN216403048U | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 何选民;刘利波;黄杰;任志鹏;阮登森 | 申请(专利权)人: | 深圳市标谱半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张延薇 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变距取放料 装置 | ||
本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种变距取放料装置,包括驱动单元、第一传动单元、第二取放单元和至少两个第一取放单元,各个第一取放单元均通过第一传动单元与驱动单元传动连接,第二取放单元的输出端的移动方向与各个第一取放单元的输出端的移动方向均一致,且第二取放单元分布于相邻两个第一取放单元之间,第一传动单元用于带动各个第一取放单元往复移动,以改变第一取放单元与第二取放单元之间的间距大小。能够适用于摆放产品的料盘间距与加工工位间距不一致的使用场合,提高了工作效率,实用性更强。
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种变距取放料装置。
背景技术
随着全球半导体工业快速发展,自动化生产的应用逐渐普遍化,并且生产效率也在不断提升。在现有的技术中,由于产品在料盘和加工工位的间距不一样,加工设备无法同时兼顾不同的间距,导致对多工位进行上下料都是单个产品进行取放,一次上下料需要机械手多次重复动作,此方式效率极低,不符合现在生产的效率需求。
综上可知,相关技术亟待完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种变距取放料装置,旨在解决由于料盘和加工工位的间距不一致导致设备取放料效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种变距取放料装置,包括驱动单元、第一传动单元、第二取放单元和至少两个第一取放单元,各个所述第一取放单元均通过所述第一传动单元与所述驱动单元传动连接,所述第二取放单元的输出端的移动方向与各个所述第一取放单元的输出端的移动方向均一致,且所述第二取放单元分布于相邻两个所述第一取放单元之间,所述第一传动单元用于带动各个所述第一取放单元往复移动,以改变所述第一取放单元与所述第二取放单元之间的间距大小。
在一个实施例中,所述变距取放料装置还包括第二传动单元和第三取放单元,所述驱动单元通过所述第二传动单元与所述第三取放单元传动连接,所述第三取放单元的输出端的移动方向与各个所述第一取放单元的输出端的移动方向均一致。
在一个实施例中,所述第一传动单元与所述驱动单元输出端之间的传动比为第一传动比,所述第二传动单元与所述驱动单元输出端之间的传动比为第二传动比,所述第一传动比与所述第二传动比不相等。
在一个实施例中,所述第一取放单元包括第一连接机构、第一伸缩机构和第一取放机构,所述第一伸缩机构通过所述第一连接机构与所述第一传动单元连接,所述第一取放机构与所述第一伸缩机构的输出端连接。
在一个实施例中,所述第一伸缩机构输出端的运动方向垂直于所述第一传动单元的传动方向。
在一个实施例中,所述第三取放单元包括第二连接机构、第二伸缩机构和第二取放机构,所述第二伸缩机构通过所述第二连接机构与所述第二传动单元连接,所述第二取放机构与所述第二伸缩机构的输出端连接。
在一个实施例中,所述第二伸缩机构输出端的运动方向垂直于所述第二传动单元的传动方向。
在一个实施例中,所述变距取放料装置还包括第一导向单元和第二导向单元,多个所述第一取放单元均与所述第一导向单元的输出端连接,多个所述第三取放单元均与所述第二导向单元的输出端连接。
在一个实施例中,所述第一导向单元包括第一滑轨和多个第一滑块,多个所述第一滑块均与所述第一滑轨滑动连接,多个所述第一取放单元与多个所述第一滑块一一对应连接。
在一个实施例中,所述第二导向单元包括第二滑轨和多个第二滑块,多个所述第二滑块均与所述第二滑轨滑动连接,多个所述第三取放单元与多个所述第二滑块一一对应连接。
在一个实施例中,所述等间距变距装置还包括固定座,所述驱动单元设置于所述固定座,所述第二取放单元包括第三连接机构、第三伸缩机构和第三取放机构,所述第三伸缩机构通过所述第三连接机构与所述固定座连接,所述第三取放机构与所述第三伸缩机构的输出端连接。
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