[实用新型]光路结构及激光雷达

权利要求书

1.一种光路结构，其特征在于，包括转接板、以及设置于所述转接板同一板面上的激光发射组件、激光接收组件、接收透镜、反射镜、电机组件；

所述激光发射组件包括半导体激光器，所述激光接收组件包括光电转换器，所述光电转换器、所述接收透镜、所述半导体激光器、所述反射镜、所述电机组件呈沿着所述光电转换器的光轴方向依次布置；

所述电机组件与所述反射镜动力耦合连接，用于驱动所述反射镜沿着所述光轴方向上的轴线转动，所述反射镜的反射面朝向所述光电转换器、所述半导体激光器，并且所述反射镜的反射面相对于所述光轴方向呈倾斜设置；

所述半导体激光器的发射光路上设置有用于遮挡杂散光的遮光件。

2.根据权利要求1所述的光路结构，其特征在于，所述反射镜的反射面相对于所述光轴方向呈45°倾斜设置，所述遮光件为L形筒，所述遮光件的转角处与所述反射镜的反射面连接。

3.根据权利要求2所述的光路结构，其特征在于，所述光路结构还包括滤光镜和两个遮光片，所述滤光镜朝向所述转接板，并且所述反射镜、所述遮光件均位于所述滤光镜与所述转接板之间；

两个所述遮光片连接所述滤光镜朝向所述转接板的表面，两个所述遮光片在所述光轴方向上间隔相对，并且所述遮光件的出口端伸入两个所述遮光片之间。

4.根据权利要求2所述的光路结构，其特征在于，所述激光发射组件还包括准直筒、发射透镜和第一安装柱，所述准直筒呈沿着所述光轴方向延伸；

所述半导体激光器的发光端设置于所述准直筒的一端内，所述发射透镜设置于所述准直筒远离所述半导体激光器的一端内，所述准直筒远离所述半导体激光器的一端能够转动地套设于所述遮光件的入口端内；

所述第一安装柱的两端分别连接所述转接板和所述准直筒。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的光路结构，其特征在于，所述光路结构还包括镜架和第二安装柱，所述激光接收组件还包括接收电路板，所述接收电路板直立地设置于所述转接板，所述接收电路板沿着所述光轴方向贯穿地设置有第一安装孔，所述光电转换器设置于所述接收电路板上，并且所述光电转换器与所述接收电路板电性连接；

所述第二安装柱的一端插设于所述第一安装孔处，所述第二安装柱远离所述接收电路板的一端连接所述镜架，所述接收透镜设置于所述镜架上。

6.根据权利要求5所述的光路结构，其特征在于，所述第二安装柱与所述第一安装孔一一对应地设置有多个。

7.根据权利要求5所述的光路结构，其特征在于，所述镜架设置有朝向所述激光发射组件的第二安装孔，所述光路结构还包括第三安装柱，所述第三安装柱的一端插设于所述第二安装孔处，所述第三安装柱远离所述镜架的一端连接所述激光发射组件。

8.根据权利要求5所述的光路结构，其特征在于，所述转接板靠近所述激光接收组件的板面上相对设置有控制板，所述控制板与所述转接板电性连接，所述控制板设置有凹槽，所述接收电路板靠近所述转接板的一端插设于所述控制板的凹槽处，并且所述接收电路板靠近所述转接板的一端与所述控制板电性连接。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的光路结构，其特征在于，所述转接板靠近所述电机组件的板面上设置有第一接口，所述电机组件与所述转接板通过所述第一接口电性连接。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的光路结构。