[实用新型]龙门架PCB板加工装置

权利要求书

1.一种龙门架PCB板加工装置，其特征在于，包括：

机架，设置有飞靶夹具，PCB板固定于所述飞靶夹具并跟随飞靶夹具移动；

投料台，连接所述机架，所述投料台上方为第一位置，所述飞靶夹具将PCB板移动至所述第一位置；

挡板，设置于所述机架，并且相对于所述第一位置，所述挡板设置有红外感应装置，所述红外感应装置用于感应所述第一位置的PCB板；

机械臂，设置于所述机架，并且位于所述投料台的一侧，所述机械臂夹持PCB板投于所述投料台。

2.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述机架设置有报警装置并且连接所述红外感应装置。

3.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述飞靶夹具设置有吸盘，所述吸盘连接真空泵，通过抽真空使吸盘吸附PCB板。

4.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述机架设置有龙门架和第一导轨，所述飞靶夹具连接所述龙门架，所述飞靶夹具跟随所述龙门架沿所述第一导轨移动。

5.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述投料台具有凹槽，所述机械臂将PCB板放入所述凹槽。

6.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述投料台的底板为活动底板，所述底板沿所述投料台竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述挡板设置有第二导轨，所述红外感应装置沿所述第二导轨移动。

8.根据权利要求1所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述机械臂包括可移动地设置于所述机架上的机械手桁架，所述机械臂在水平方向和竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述机械臂远离所述机械手桁架的一端设置有开合夹具，所述开合夹具包括第一卡钳和第二卡钳，所述第一卡钳和所述第二卡钳可转动地连接于所述机械臂的端部。

10.根据权利要求9所述的龙门架PCB板加工装置，其特征在于，所述第一卡钳和所述第二卡钳的远离所述机械臂的一端设置有橡胶套。