[实用新型]一种水泥预制板模具吸尘清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种水泥预制板模具吸尘清洁装置，它包括机械臂，机械臂的末端设有吸尘清理机构，吸尘清理机构包括与机械臂末端连接的转动块，转动块的另一端连有吸尘仓，吸尘仓内设有清理部件，清理部件包括对称设在传动轴上的传动轮、对称设在从动轴上的从动轮和对称设置的输送链，传动轴设在吸尘仓的内壁上，从动轴通过托板固定在传动轴上，输送链分别绕设在从动轮和传动轮上，输送链包括相互连接的链条节，链条节上间隔分布有上表面设有毛刷的第一传送带和上表面设有刮刀的第二传送带，第一传送带和第二传送带的两侧分别通过弹簧与链条节固连，第一传送带的下表面设有多个定位销，托板上设有滑槽，定位销安在滑槽内。本实用新型清灰效果好。

技术领域

本实用新型涉及水泥预制板生产设备技术领域，具体涉及一种水泥预制板模具吸尘清洁装置。

背景技术

近年来，随着城市轨道交通的发展和盾构掘进技术的完善与推广，水泥预制板的制作也随着地铁建设和山体隧道的盾构掘进的热潮进入了高峰期。其中盾构掘进技术的永久衬砌构件为盾构管片，盾构管片为水泥预制板制作类型中的一种，盾构管片是隧道的最内层屏障，盾构隧道的断面形状一般多为圆形，由多个管片拼接而成，铺设在隧道内形成地铁等设施的通道，具有防沉降、防形变和安全性高的优点。

盾构管片的生产通常采用水泥预制板模具密封浇灌高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能。因为水泥预制板模具是连续使用的，所以模具上会残留上一盾构管片制作后留下的水泥屑块，传统生产模式的盾构管片模具清理多为人工方式，人工借助清理工具将模腔内的水泥屑块进行打磨清除，劳动强度大、工作效率低，并且产生大量粉尘，对人体伤害较大。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种可以对水泥预制板模具内残留的水泥屑块和灰尘进行自动化清理的水泥预制板模具吸尘清洁装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种水泥预制板模具吸尘清洁装置，它包括承载水泥预制板模具的模具运输线，模具运输线的一侧设有机械臂，机械臂的末端安装有吸尘清理机构，机械臂的底端安装在移动式机械臂轨道上，吸尘清理机构包括与机械臂末端连接的转动块，转动块的另一端连接有吸尘仓，吸尘仓的吸尘口处设有清理部件，清理部件包括从动轴、传动轴，对称设置在传动轴上的传动轮、对称设置在从动轴上的从动轮、对称设置的输送链和驱动传动轴旋转的驱动机构，传动轴设置在吸尘仓的吸尘口内壁上，从动轴通过托板固定在传动轴上且从吸尘仓的吸尘口延伸出，输送链分别绕设在位于同侧的从动轮和传动轮上，输送链包括相互连接的链条节，链条节上间隔分布有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的两侧分别通过弹簧与对称设置的链条节固定连接，第一传送带的上表面设有毛刷，第二传送带的上表面设有刮刀，第一传送带的下表面设有多个定位销，托板上对应定位销设有供毛刷做左右交互运动的滑槽，定位销安装在滑槽内，驱动机构安装在吸尘仓内。

本装置的模具运输线的底座上设有控制箱。

本装置的吸尘仓内腔的上部固定连接有电动马达，电动马达的下部转动连接有风扇。

本装置的电动马达、机械臂和驱动机构均与控制箱电连。

本装置的毛刷的材质为PVC，刮刀的材质为POM。

本装置的驱动机构为伺服电机。

本装置的第一传送带的下表面设有两个定位销。

本实用新型的有益效果有：

（1）本实用新型通过机械臂自动化操控吸尘清理机构对承载水泥预制板模具进行清理，吸尘清理机构先采用刮刀对模具内残留的水泥屑块进行刮除，接着采用毛刷将刮刀刮除下来的水泥屑块和灰尘进行清扫，然后吸尘仓中的电动马达运行带动风扇高速转动，在吸尘仓中形成空气负压，进而将清扫到的灰尘和水泥屑块吸入吸尘仓中自带的垃圾盒内，这样解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘给工作人员带来的职业危害，适合大范围市场推广；