[实用新型]一种板材撕膜检测装置

说明书

本实用新型公开了一种板材撕膜检测装置，包括检测平台与移载平台，移载平台上设有移载模组，移载模组上设有吸附机构，检测平台上设有检测支架，检测支架上设有板材厚度检测装置、撕膜机构与第一第二检测相机，第一第二检测相机远离撕膜机构的另一侧设有第三检测机构。本实用新型的有益效果：人工将板材放置于吸附平台上，通过感应将平台升起，同时移载模组带动其移动至检测支架相对应位置，板材厚度检测装置检测厚度，检测完成后，撕膜机构启动，将板材上的薄膜撕下，然后经过多个检测相机对其进行检测，检测完成后，移载模组带动吸附平台进入下一制程，该装置避免了人工撕取时造成的板材损伤，同时降低了人工的劳动强度，企业的良率也相应提高。

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种板材撕膜检测装置。

背景技术

现有技术中，整张板材在初始生产加工工序后，其上下面都会附带一层相对较薄的保护膜，以便于在后期运输或裁切的过程中起到一定的保护作用，特别是在精密板材，例如铜箔板材中，其两面的薄膜很薄，人工再撕取时较为不便，容易对其造成一定的损伤，且撕取不完整，工作效率较低，人工的劳动强度也较大，企业的生产良率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材撕膜检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材撕膜检测装置，包括检测平台与移载平台，所述移载平台上设有移载模组，所述移载模组上设有与之移动连接的固定板与吸附平台，所述吸附平台下端设有多根伸缩杆，所述移载模组远离所述吸附平台的另一端设有与之驱动连接的驱动电机，所述检测平台上设有检测支架，所述检测支架上设有板材厚度检测装置与第一伸缩气缸，所述板材厚度检测装置一侧设有撕膜机构，所述撕膜机构远离所述板材厚度检测装置的另一侧设有对称设置的第一检测相机与第二检测相机，所述第一检测相机与第二检测相机远离所述撕膜机构的另一侧设有第三检测机构。

优选的，所述吸附平台上开设有多组阵列设置的真空吸附孔，所述移载平台一侧还设有多个气源表。

优选的，所述吸附平台与所述固定板之间设有多根伸缩杆，且所述固定板下端设有升降电机，所述升降电机升降端穿过所述固定板与其上端的所述吸附平台连接。

优选的，所述厚度检测装置与所述第一伸缩气缸伸缩端连接，且所述厚度检测装置两侧对称设有缓冲弹簧。

优选的，所述撕膜机构包括设置于所述检测支架一侧的第二伸缩气缸与转动电机，所述转动电机驱动端设有与之连接的砂轮。

优选的，所述第一检测相机与所述第二检测相机对称镜像设置，且所述第一检测相机与所述第二检测相机之间预设检测区域。

优选的，所述第三检测机构包括设置于所述第一检测相机与所述第二检测相机一侧的相机支架，所述相机支架顶端设有与所述吸附平台对应的第三检测相机。

有益效果

本实用新型所提供的板材撕膜检测装置，人工将板材放置于吸附平台上，通过感应将平台升起，同时移载模组带动其移动至检测支架相对应位置，板材厚度检测装置检测其厚度，检测完成后，撕膜机构启动，将板材上的薄膜撕下，然后经过多个检测相机对其进行检测，检测完成后，移载模组带动吸附平台进入下一制程，该装置避免了人工撕取时造成的板材损伤，同时降低了人工的劳动强度，企业的良率也相应提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图。

附图标记