[实用新型]一种胶囊充填机的出料装置

说明书

本实用新型涉及胶囊充填机的出料装置，可有效解决现有胶囊充填机出料机构的直线导轨磨损和出料产品破损的问题，其解决的技术方案是，包括伺服电机，伺服电机与凸轮相连，凸轮经连杆与摆臂相连，摆臂上端设置有支点，下端设置有推叉，推叉与导槽相连，导槽的下方装有顶杆，顶杆上设置有模块，本实用新型的工作原理是将电机的旋转动作由一系列机构转变为摆动动作来实现预定的功能，从而达到将物料连续、及时、精准推出功能，是胶囊充填机出料装置上的创新。

技术领域

本实用新型涉及中成药生产设备，特别是一种胶囊充填机的出料装置。

背景技术

中药制剂胶囊产品生产的主要设备胶囊充填机运行正常与否直接关系到整个生产线的生产效率和产品质量，目前大多数胶囊充填机的出料机构为靠伺服电机驱动直线轴承与直线导轨（光轴）组成的往复运动机构，长期连续运行很容易造成导轨磨损，需频繁更换配件（基本上每半个月要更换一次）。这样不仅增加了维修成本，同时停机更换配件也影响了设备的生产效率。另外由于导轨磨损导致推料模块运行不顺畅，容易卡破产品影响产品质量和成品收率，因此需要探索一种切实可行的优化改造方案来彻底解决导轨磨损问题。

发明内容

针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种胶囊充填机的出料装置，可有效解决现有胶囊充填机出料机构的直线导轨磨损和出料产品破损的问题。

本实用新型解决的技术方案是，包括伺服电机，伺服电机与凸轮相连，凸轮经连杆与摆臂相连，摆臂上端设置有支点，下端设置有推叉，推叉与导槽相连，导槽的下方装有顶杆，顶杆上设置有模块。

本实用新型的工作原理是将电机的旋转动作由一系列机构转变为摆动动作来实现预定的功能，其结构主要由伺服电机、偏心轮、连杆、支点、摆臂拖料叉和导槽组成，由伺服电机驱动偏心轮转动，带动连杆运动，连杆的的另一端带动摆臂以支点为圆心做摆动动作，摆臂的下端连接拖料叉往复动作，从而达到将物料连续、及时、精准推出功能，是胶囊充填机出料装置上的创新。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（推料起始位置）。

图2为本实用新型的结构示意图（推料结束位置）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1-2给出，本实用新型包括伺服电机，伺服电机1与凸轮2相连，凸轮2经连杆3与摆臂5相连，摆臂5上端设置有支点4，下端设置有推叉6，推叉6与导槽7相连，导槽7的下方装有顶杆10，顶杆10上设置有模块9。

为了保证使用效果，所述的模块9内放置有胶囊8。

所述的连杆3连接在摆臂5的中部。

本实用新型的使用情况是，当模块9连同充填后的胶囊8产品进入出料工位后，给伺服电机一个驱动信号，伺服电机1转动180度，驱动凸轮2旋转，凸轮2带动连杆3移动，连杆3末端连接摆臂5以支点4为中心进行摆动，驱动固定在摆臂下端的推叉6往前移动，将胶囊8产品沿着导槽7推出；此时伺服电机1继续旋转，带动凸轮2、连杆3、摆臂5及推叉6往回运动至初始位置时整个机构暂停动作，完成一个运动周期；直至下一个模块（含胶囊产品）再次进入出料工位后再次发出信号给伺服电机1，再次循环完成推料过程。

本实用新型优化改造自2020年5月对公司5台胶囊充填机应用情况来看，除2021年6月份更换一次支点轴承外没有因任何其它组件损坏停机维修的现象发生，与现有技术相比，具有以下优点：

1、每年可为公司节约设备维修成本5万多元；

2、降低设备维修时间，提升设备的运行效率，提高设备产能；

3、大大降低推料机构对产品的破坏，降低破损率，提高产品收率约1.6%，提升产品质量，杜绝因推料机构造成胶囊破损而带来的潜在风险。

综上，本实用新型由伺服电机驱动偏心轮转动，带动连杆运动，连杆的的另一端带动摆臂以支点为圆心做摆动动作，摆臂的下端连接拖料叉往复动作，从而达到将物料连续、及时、精准推出功能，是胶囊充填机出料装置上的创新，具有良好的经济和社会效益。