[实用新型]一种用于直线模组的张紧尾座

说明书

本实用新型公开一种用于直线模组的张紧尾座，该张紧尾座包括基座、安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，所述基座内还设置有可前后移动的钳架，该钳架的纵截面呈非封闭环状，该钳架具有用于装载轮组的弹性夹孔，且该钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，并通过夹紧螺栓调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组，此方式不仅可保证轮组与钳架之间装配的稳定性，还可使轮组通过钳架稳定装配于该基座内，并且通过调节钳架相对基座的位置以调整与轮组连接的同步带的张紧度，使用起来极为方便；钳架结构简单，并且是一个不可拆分的零件，该钳架与轮组的组装也十分简易，并且能够稳定的装载轮组。

技术领域：

本实用新型涉及直线模组技术领域，特指一种用于直线模组的张紧尾座。

背景技术：

直线模组，也叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。当前广泛使用的直线模组可分为三种类型：同步带型和滚珠丝杆型、直线电机型。

同步带型直线模组一般都包括有轨梁、以可滑动的方式安装于轨梁上的滑台以及安装于该轨梁两端的驱动尾座和从动尾座、连接于该驱动尾座中的第一轮组和从动尾座中的第二轮组之间并与滑台固定连接的同步带，从动尾座一般包括有基座以及安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，为了轮组能够移动以调节同步带的张紧度，则需要一个在基座设置一可滑动的滑动结构用于装载轮组，但是实现上的滑动结构零件多，组装繁琐，并且不能很稳定的装载轮组，对生产者造成较大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于直线模组的张紧尾座。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于直线模组的张紧尾座包括基座、安装于该基座内并用于与同步带连接的轮组和固定于该基座外侧并盖住轮组的尾盖，所述基座内还设置有可前后移动的钳架，该钳架的纵截面呈非封闭环状，该钳架具有用于装载轮组的弹性夹孔，且该钳架一侧形成有连通弹性夹孔的弹性槽口，并通过夹紧螺栓调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组。

进一步而言，上述技术方案中，所述钳架于弹性槽口的上下两侧分别成型有第一凸部和第二凸部，该第一凸部和第二凸部通过所述夹紧螺栓连接，并通过螺旋该夹紧螺栓以调节弹性槽口的尺寸，以弹性抱紧所述的轮组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一凸部设置有贯穿的夹紧通孔，该第二凸部设置有与夹紧通孔对应的夹紧螺孔，该夹紧螺栓穿过夹紧通孔后螺旋固定于该夹紧螺孔中，并通过调节该夹紧螺栓相对夹紧螺孔旋入的深度以调节弹性槽口的尺寸。

进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖内侧成型有用于收容第一凸部和第二凸部的让位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖穿设有拉紧螺栓，该拉紧螺栓端部还螺旋固定于该钳架端面设置的拉紧螺孔内，并通过调节拉紧螺栓旋入该拉紧螺孔的深度以调节该钳架及轮组相对基座的平移。

进一步而言，上述技术方案中，所述尾盖延其后端向前开设有贯通其前端面的通孔，所述拉紧螺栓端部穿过该通孔后螺旋入该拉紧螺孔中。

进一步而言，上述技术方案中，所述基座内设置有腔体，该腔体内设置有滑槽，所述钳架镶嵌于该滑槽内，并可在滑槽内滑动。

进一步而言，上述技术方案中，所述轮组包括有被夹紧固定于该钳架的弹性夹孔内的第一轴承和第二轴承、穿设连接于该第一轴承和第二轴承中的轴体以及固定于该轴体上并位于该第一轴承和第二轴承之间的同步带轮。