[实用新型]一种脚轮装配用定位机构

权利要求书

1.一种脚轮装配用定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有工作台(2)，所述底座(1)内部为中空式结构，所述底座(1)内部固定连接有升降箱(3)，所述升降箱(3)内部套设连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部贯穿工作台(2)固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)为L型结构，所述支撑板(5)一侧固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端固定连接有转轴，所述转轴末端固定连接有金属框(7)。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述底座(1)内部固定连接有竖板，所述竖板相对于底座(1)中心线对称式分布，所述竖板之间滑动连接有脚轮收纳板，所述脚轮收纳板的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述底座(1)底部四角处固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述金属框(7)一侧固定连接有调节框(9)，所述调节框(9)内壁滑动连接有滑块，所述滑块之间固定连接有导向块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述金属框(7)内壁固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)末端与导向块(10)固定连接，所述导向块(10)一侧固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿调节框(9)固定连接有夹持板(12)，所述夹持板(12)为弧形结构。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述导向块(10)顶部与导向块(10)底部均固定连接有支板(13)，所述支板(13)上固定连接有微型油缸(14)，所述微型油缸(14)末端固定连接有压板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮装配用定位机构，其特征在于：所述升降箱(3)内部固定连接有液压油缸(16)，所述液压油缸(16)顶部与支撑杆(4)固定连接，所述升降箱(3)内壁固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)为弧形结构，所述限位块(17)侧壁与支撑杆(4)外壁贴合连接。