[实用新型]一种三维激光扫描仪

说明书

本实用新型属于激光扫描仪技术领域，尤其是一种三维激光扫描仪，现提出如下方案，包括底座、齿条、旋转板、第一活动板与第二活动板，所述底座的表面旋转连接有带动所述齿条滑动的丝杆，所述齿条的顶部啮合有带动所述旋转板的齿轮，所述旋转板的表面旋转连接有带动所述第一活动板与第二活动板旋转的摆动板，所述第一活动板的表面旋转连接有升降板。通过设置摆动板，因为两组摆动板均偏离于旋转板的中心点，在旋转板旋转时，会拉动两组摆动板，使摆动板对第一活动板与第二活动板的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板也会随之带动升降板下降，通过升降板的升降实现扫描仪的高度调节。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

但是，现在的很多激光扫描仪在使用时，存在很多的弊端，比如不能实施对高度进行调节。为此需要一种三维激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型提出的一种三维激光扫描仪，解决了现有技术中存在的现在的很多激光扫描仪在使用时，存在很多的弊端，比如不能实施对高度进行调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维激光扫描仪，包括底座、齿条、旋转板、第一活动板与第二活动板，所述底座的表面旋转连接有带动所述齿条滑动的丝杆，所述齿条的顶部啮合有带动所述旋转板的齿轮，所述旋转板的表面旋转连接有带动所述第一活动板与第二活动板旋转的摆动板，所述第一活动板的表面旋转连接有升降板。

优选的，所述升降板的侧面滑动连接有限位板，且升降板的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的表面旋转连接有扫描仪，所述升降板的上方位于衔接板的侧面设置有旋转盘，且旋转盘的表面旋转连接有传动板，所述传动板的表面滑动连接的安装板，且安装板的侧面固定连接有推板，所述推板的表面旋转连接有滑块。

优选的，所述旋转板为菱形设计，且摆动板关于旋转板的中心点对称设置有两组，两组所述摆动板均偏离于旋转板的中心点设置。

优选的，所述第一活动板与第二活动板呈“V”字形设置，且摆动板设置于第一活动板与第二活动板的交叉处。

优选的，所述第一活动板与第二活动板分别与升降板和底座旋转连接，所述升降板通过第一活动板构成升降结构。

优选的，所述传动板为扇形，且传动板的中心点与旋转盘的圆心位于同一直线上。

优选的，所述安装板的表面有横向设置的滑槽，且传动板的表面设置有嵌入进安装板表面滑槽内的凸杆。

本实用新型中，

1、通过设置摆动板，因为两组摆动板均偏离于旋转板的中心点，在旋转板旋转时，会拉动两组摆动板，使摆动板对第一活动板与第二活动板的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板也会随之带动升降板下降，通过升降板的升降实现扫描仪的高度调节；

2、通过设置传动板，因为传动板为扇形，且其表面设置有嵌入在安装板表面滑槽内部的凸杆，在传动板旋转时，会带动凸杆在滑槽内部滑动，并带动推板向上移动，随后与推板旋转连接的滑块也会开始在扫描仪的表面滑动，随后扫描仪会开始旋转，实现角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维激光扫描仪的正面结构示意图；