[实用新型]一种相机和光源可调节的卷材检测装置

说明书

本实用新型为一种相机和光源可调节的卷材检测装置，包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块、光源模块；支撑架包括立柱、相机架、光源架；两根立柱对称设置于流水线的两侧；相机架以及光源架设置于两根立柱上，相机架设置于光源架的上方；滑架滑动设置于相机架上，滑架能够沿着相机架上下滑动；滑架与相机架之间设置有高度调节装置；滑杆的两端铰接设置于两个滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于光源架上，光源模块并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。

技术领域

本实用新型涉及图像检测领域，特别是涉及一种相机和光源可调节的卷材检测装置。

背景技术

目前卷材在生产加工的过程中，都会采用滚筒流水线进行传输，卷材在滚筒流水线上保持展开的状态，平铺前行。为了能够及时发现卷材的瑕疵，往往会在卷材的流水线传输过程中，进行卷材瑕疵检测。其中不同类型的卷材包含不同的瑕疵，比如PVB材料的卷材，主要包括晶点、虫斑、黑点和气泡等瑕疵，而合成革材料的卷材，则主要包括划痕、气泡、毛边、涂胶不均等瑕疵。卷材的瑕疵检测主要包括相机采集图像以及处理器分析图像两步。

对于相机采集图像，在目前的瑕疵检测设备中，大多采用线扫描相机，其中线扫描相机固定安装设置于支架上，使相机的镜头正对流水线，配合固定光源，完成卷材图像的采集。在传统的设备中，相机的位置、角度以及曝光参数等都需要事先完成调节，而且通常是人为进行调节，极为不便；另一方面，一旦流水线开始运作，操作人员就难以接触到相机，无法实现瑕疵检测设备对卷材流水线的动态适应调节，影响相机采集的图像质量。

因此现有的卷材流水线检测装置难以满足对检测相机的位置角度进行实时、快捷调节的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种相机和光源可调节的卷材检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种相机和光源可调节的卷材检测装置，包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架包括立柱、相机架以及光源架，立柱共两根，两根立柱对称设置于流水线的两侧；相机架以及光源架设置于两根立柱上，相机架设置于光源架的上方；滑架滑动设置于相机架上，滑架能够沿着相机架上下滑动；滑架与相机架之间设置有高度调节装置；滑杆的两端铰接设置于两个滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于光源架上，光源模块并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接。

进一步的，所述相机架包括两根竖杆以及横杆，横杆设置于两根竖杆的底部，两根竖杆相互平行设置；竖杆上设置有滑轨；滑架设置于两根竖杆之间，与竖杆上的滑轨滑动连接，能够沿滑轨滑动；滑架与横杆相互平行。

进一步的，所述横杆与滑架之间设置有高度调节装置，高度调节装置为电推杆或者气缸。

进一步的，所述滑杆与滑架的铰接部位设置有转动调节装置，通过转动调节装置控制滑杆的转动角度。

进一步的，所述滑杆上设置有水平调节装置；水平调节装置为无杆气缸、丝杠结构或者手摇模组。

进一步的，所述滑杆上设置有水平调节装置；水平调节装置为无杆气缸、丝杠结构或者手摇模组。

进一步的，所述正面光源为穹顶光源，包括弧形灯罩，弧形灯罩上设置有透光缝隙，透光缝隙呈直线状，透光缝隙正对相机模块。

进一步的，所述背光源包括光源以及遮光片，其中光源的两端与立架铰接；遮光片设置于光源的两侧，遮光片与光源的外壳内壁相契合，遮光片的上下两端贯通。