[实用新型]一种自动烹饪装置及烹饪机构

说明书

本申请提供一种自动烹饪装置及烹饪机构。烹饪机构包括基座、第一驱动组件以及刮刀组件；基座包括容器放置部以用于放置烹饪容器；第一驱动组件连接基座，第一驱动组件用于驱动基座沿第一预设方向转动，以使得容器放置部向第一预设方向倾斜；刮刀组件安装于基座，且相邻容器放置部设置，刮刀组件包括第二驱动组件和刮刀，刮刀用于至少部分伸入容器放置部中设置的烹饪容器中，第二驱动组件连接刮刀，用于驱动刮刀沿烹饪容器的内壁运动，以将烹饪容器的内部的食物自烹饪容器中带出。上述方案中可以采用刮刀组件将烹饪容器的食物刮出，避免烹饪容器中出现食物残留。

技术领域

本申请涉及自动烹饪设备技术领域，特别是涉及一种自动烹饪装置及烹饪机构。

背景技术

自动炒菜机通常只需要将准备好的主料、铺料和佐料全部一次投入炒锅内、通过设定的程序后，则可以进行自动翻炒，且炒菜过程无须专人翻炒和照看；另外，对于不同的食材可以设定不同的程序进行翻炒，从而可以降低人工需求，可以提高用户的生活质量。

现有的自动炒菜机在完成烹饪作业后，通常无法一次性将所有的食物倒出，即炒锅内会残留部分食物无法倒出，此时还需要用户手动将剩余的残留食物取出，因此会导致，自动炒菜机自动化效率降低，且会给用户带来多余的工作量。

实用新型内容

本申请主要提供一种自动烹饪装置及其烹饪机构，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种烹饪机构，所述烹饪机构包括：

基座，包括容器放置部以用于放置烹饪容器；

第一驱动组件，连接所述基座，所述第一驱动组件用于驱动所述基座沿第一预设方向转动，以使得所述容器放置部向所述第一预设方向倾斜；

刮刀组件，安装于所述基座，且相邻所述容器放置部设置，所述刮刀组件包括第二驱动组件和刮刀，所述刮刀用于至少部分伸入所述容器放置部中设置的烹饪容器中，所述第二驱动组件连接所述刮刀，用于驱动所述刮刀沿所述烹饪容器的内壁运动，以将所述烹饪容器的内部的食物自所述烹饪容器中带出。

可选地，所述刮刀包括刀体和刮动部，所述刮动部安装与所述刀体且与所述烹饪容器的内壁相匹配，所述刮动部任一点与所述烹饪容器之间的间隙不大于2mm。

可选地，所述刀体用于安装所述刮动部的区域呈圆弧形，且所述刮动部可拆卸安装于所述刀体。

可选地，所述刮动部为耐高弹性体。

可选地，所述刮刀组件还包括连接组件，所述刮刀通过所述连接组件与所述第二驱动组件的输出端相连接；

其中，所述第二驱动组件驱动所述刮刀沿所述第一预设方向转动或者沿反向于所述第一预设方向转动。

可选地，所述刮刀固定安装于所述连接组件，且所述刮刀在所述连接组件上的固定位置可调节。

可选地，所述连接组件包括套筒、弹性件、活动件以及紧固件；

所述套筒一端与所述第二驱动组件的输出端相连接，所述套筒另一端开设有放置槽；

所述活动件一端与所述放置槽插接匹配，另一端用于安装所述刮刀；

所述弹性件设置在所述放置槽内，所述套筒通过所述弹性件与所述活动件弹性连接；

所述紧固件一端贯穿所述套筒，另一端抵接或者插设至所述活动件，以将所述活动件与所述套筒位置固定。

可选地，所述刮刀组件还包括感应装置，所述感应装置相邻所述连接组件设置，以用于检测所述连接组件的转动角度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动烹饪装置，所述自动烹饪装置包括烹饪容器和如前文所述的烹饪机构；