[实用新型]自适应式回流设备

说明书

本实用新型揭示了一种自适应式回流设备，包括基座；两条上下平行且输送方向相反的上料输送线和回流线；导轨安装座，设置于导轨安装座上的直线导轨，以及由直线电机驱动并沿直线导轨移动的夹爪；直线电机位于直线导轨的顶端；夹爪由夹爪气缸控制其夹紧或松开治具；推料组件，以及用于输送产品的下料输送线；两者分别设置于夹持机构的两侧；下料输送线设置于输送底板上，且下料输送线至少包括控制下料输送线启停的下料电机以及调整其宽度的调节电机；推料组件将夹爪上的产品推向下料输送线，并由下料输送线输送至下一工位。本实用新型的优点体现在：可调节，下料输送线的宽度可通过调节电机进行改变，适用于输送多种不同宽度的产品，扩大适用范围。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自适应式回流设备。

背景技术

输送线操作方便快捷，是生产制造类工厂内常见的设备。采用输送线传送可提高生产效率；故产品的加工通常通过输送线来实现，即将需加工产品放于输送线的传送带上，通过各种不同工位的加工处理，最后组装成一完整的产品。

若每条输送线只用于传输单一规格的产品或治具，则输送线利用率大大降低；通常需要一条输送线对多种不同规格的产品或治具进行输送，那就需要采用多种满足不同规格的产品或治具输送需求的输送线，这样大大提高了生产成本；尤其当产品放置于治具中是，输送线两端还需要预留用于放置治具的空间，大大增加了输送线的占地面积，降低了空间利用率。

为解决上述问题，设计一种自适应式回流设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自适应式回流设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自适应式回流设备，包括基座；

上料机构，位于所述基座的一端；其包括两条上下平行的用于输送治具的输送线，两条所述输送线分别为上料输送线和回流线；所述上料输送线与所述回流线的输送方向相反；

夹持机构，位于所述上料输送线的出料端，并设置于所述基座上；其包括竖直设置的第一导轨安装座，设置于所述第一导轨安装座上的直线导轨，以及由直线电机驱动并沿所述直线导轨移动的夹爪；所述直线电机位于所述直线导轨的顶端；所述夹爪由夹爪气缸控制其夹紧或松开治具；

下料机构，输送方向与所述上料机构的输送方向垂直；其包括推料组件，以及用于输送产品的下料输送线；两者分别设置于所述夹持机构的两侧；所述下料输送线设置于输送底板上，且所述下料输送线至少包括控制所述下料输送线启停的下料电机以及调整其宽度的调节电机；所述推料组件将所述夹爪上的产品推向所述下料输送线，并由所述下料输送线输送至下一工位。

优选的，输送线包括平行设置的第一输送线和第二输送线；所述第一输送线和第二输送线上均设置有一组输送滚轮，以及绕设在所述输送滚轮上的输送带；所述输送滚轮呈两端高中间低的圆柱状，所述输送带卡接至所述输送滚轮上。

优选的，位于所述下料输送线的上料端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括位于上料端的所述输送滚轮上方的滑轮和弹性件；有一L型连接杆贯穿所述滑轮的中心，且所述连接杆的自由端设置有腰型孔，所述弹性件的顶端贯穿所述腰型孔；所述连接杆中部设置有枢轴点；第一状态，所述滑轮与所述输送带接触，且所述弹性件不受力；第二状态，所述连接杆旋转并带动所述滑轮上升，且所述弹性件压缩。

优选的，所述调节电机位于所述输送线的一侧，其动力输出端上连接有一转轴，且所述转轴贯穿所述第一输送线，并与所述第二输送线固定连接；所述调节电机驱动所述第一输送线沿所述转轴的设置方向移动。

优选的，所述第一输送线滑动设置于滑动组件上，所述滑动组件包括滑轨和滑块；所述滑轨固定于所述输送底板上，并沿所述输送线的宽度方向设置；所述第一输送线的底端与所述滑块固定连接；所述调节电机驱动所述滑块在所述滑轨上移动。