[实用新型]一种用于铝板拉伸的自动上下料系统

说明书

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，包括设置在铝板拉伸机两侧的轨道平板车，一侧的轨道平板车用于将上道工序中的铝板运至铝板拉伸机的上料侧，另一侧的轨道平板车用于将铝板拉伸机下料侧的铝板运至下道工序；在铝板拉伸机的上方设置有吸盘天车，吸盘天车用于将铝板从铝板拉伸机的上料侧吊运至铝板拉伸机的拉伸工位，铝板拉伸后再将铝板从拉伸工位吊运至铝板拉伸机的下料侧。本实用新型的伸缩臂为刚性臂，吊运的铝板不会发生摇晃和歪斜，因此铝板在轨道平板车上的码放不会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板在拉伸夹头内的对中和夹紧易于实现，不需要配置辅助人员来导引和矫正铝板的吊运姿态，节省了铝板拉伸机的待料时间，增加生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铝加工领域，尤其是涉及一种用于铝板拉伸的自动上下料系统。

背景技术

铝板在经过剪切、淬火后需要根据订单要求进行拉伸，以达到订单要求的内部组织要求和力学性能。待拉伸的铝板需要通过带有真空吸盘的天车运输至拉伸机两端拉伸夹头区域，对中后拉伸夹头将铝板夹紧，按照工艺要求进行拉伸。拉伸后的铝板再由天车进行下料，并吊运到下一工序的区域内。然后天车返回，再重复之前的上下料动作。上述拉伸工序中，铝板的吊运及上下料操作由天车操作人员和拉伸机操作人员配合完成。铝板由天车吊运到拉伸机区域，待拉伸机准备完毕，由地面操作人员将铝板放置到拉伸机两端拉伸夹头区域，对中后进行拉伸工序。

现有的天车都是通过卷扬机、钢丝绳和真空吸盘来吊放铝板的，由于钢丝绳是柔性的，因此吊起来的铝板难免会发生摇晃、歪斜。铝板在轨道平板车上的码放会因摇晃、歪斜而造成磕碰和刮伤，铝板在拉伸夹头内的对中和夹紧难于实现，需要配置辅助人员来导引或矫正铝板的吊放姿态。所以整个上下料过程的时间较长，而且人为因素对产品质量的影响较大。此外，利用天车完成铝板拉伸工序的上下料会对生产区域内的生产秩序会产生不利影响，同时对天车的占有率很大，相应加大车间天车生产调度的难度，从而影响到车间的生产效率。另外，拉伸工序上下料的全过程中须要求有地面人员的配合才能完成，大的铝板厚度超过100mm，宽度超过2000mm，长度超过10000mm，对相关生产人员而言，增加吊运时间和次数就会增加潜在危险。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，采用如下技术方案：

一种用于铝板拉伸的自动上下料系统，包括设置在铝板拉伸机两侧的轨道平板车，一侧的轨道平板车用于将上道工序中的铝板运至铝板拉伸机的上料侧，另一侧的轨道平板车用于将铝板拉伸机下料侧的铝板运至下道工序；在铝板拉伸机的上方设置有吸盘天车，吸盘天车用于将铝板从铝板拉伸机的上料侧吊运至铝板拉伸机的拉伸工位，铝板拉伸后，再将铝板从拉伸工位吊运至铝板拉伸机的下料侧。

进一步地改进技术方案，轨道平板车在轨道上移动，轨道的铺设方向平行于铝板拉伸机的拉伸方向。

进一步地改进技术方案，在铝板拉伸机的上方固设有一对工字轨，工字轨垂直于铝板拉伸机的拉伸方向，吸盘天车的主梁沿工字轨移动。

进一步地改进技术方案，在吸盘天车的主梁上至少设置有一对伸缩臂，在伸缩臂的伸缩端连接有真空吸盘，真空吸盘用于抓放铝板。

进一步地改进技术方案，在工字轨上设有三个位置传感器，三个位置传感器分别用于获取主梁在工字轨上移动的三个位置，该三个位置分别对应于主梁位于铝板拉伸机的上料侧、拉伸工位以及下料侧正上方的位置。

进一步地改进技术方案，所述伸缩臂为多节伸缩臂，伸缩臂由液压缸驱动伸缩。

进一步地改进技术方案，所述伸缩臂为电推杆。

由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型有助于生产的连续化，同一批次的铝板按照次序依次完成拉伸，自动完成生产数据的衔接，相对于单张铝板运输，节省了数据输入和校对时间、运输时间，便于生产管理。