[实用新型]载具翻转下料设备

说明书

本实用新型公开了载具翻转下料设备，包括推料机构和翻转机构，推料机构设置于翻转机构的旁侧，推料机构将载具推入翻转机构中；翻转机构包括方形托架、支架、旋转气缸和下料机构，方形托架的两端安装于支架的轴承内，旋转气缸与其中的一根转轴连接；下料机构包括顶杆以及驱动顶杆升降的气缸；方形托架主要由依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板组成，第一侧板上设置有产品下料出口，相对的第三侧板上设置有容顶杆插入的插孔，第二侧板和第四侧板中设置两侧贯通的进出通道。本设备采用先翻转后顶出的方式将产品与载具分离，适合小尺寸、表面无法吸取的产品的下料。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，涉及到载具翻转下料设备。

背景技术

在自动化设备中，托载产品运行的载具需回收流转至初始上料位置，因此在设备的最后端需要将产品与载具分离。对于小型产品的托载，一个载具可对应数个产品，如果产品尺寸允许，一般会用吸盘同时吸取数个产品，但是对于尺寸较小、表面无法吸取的产品，便不适合采用吸盘吸取。

因此，本实用新型亟需提出一种可针对尺寸较小、表面无法吸取的产品与载具分离的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可针对尺寸较小、表面无法吸取的产品与载具分离的设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

载具翻转下料设备，包括推料机构和翻转机构，所述推料机构设置于所述翻转机构的旁侧，所述推料机构将载具推入翻转机构中；

所述翻转机构包括方形托架、支架、旋转气缸和下料机构，所述方形托架的两端通过转轴安装于所述支架的轴承内，所述旋转气缸与其中的一根转轴连接；所述下料机构位于所述方形托架的上方，其包括顶杆以及驱动所述顶杆升降的气缸；

所述方形托架主要由依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板组成，所述第一侧板上设置有产品下料出口，相对的第三侧板上设置有容所述顶杆插入的插孔，所述第二侧板和第四侧板中设置两侧贯通的进出通道；

所述第三侧板上安装有横置的侧推气缸，所述第三侧板中穿设有延伸至所述进出通道内的推块，所述侧推气缸驱动所述推块在所述进出通道内平移。

进一步的是，所述支架滑接于设备机架的滑轨上，由升降气缸驱动升降。

进一步的是，推料机构包括定位载台、水平气缸和推板，所述推板设置于所述定位载台上，所述水平气缸驱动所述推板向靠近或者远离所述方形托架的方向移动。

进一步的是，所述翻转机构相对所述推料机构的一侧设置有接料机构；所述接料机构包括倾斜的导向板、平台、气缸一和气缸二，所述导向板安装于平台对应所述翻转机构的一侧，所述气缸一驱动所述平台向远离或者靠近所述翻转机构的方向移动，所述气缸二设置于所述平台的旁侧，其伸缩杆的前端设置有位于所述平台上方的推块一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.采用先翻转后顶出的方式将产品与载具分离，只需在本设备下方设置皮带线，产品便可自动落入下方的皮带线中，方便快捷，适合小尺寸、表面无法吸取的产品的下料；

2.设置于进出通道内的推块将载具侧推夹紧，可以有效地避免载具在翻转过程中晃动，提高了翻转的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为载具翻转下料设备的结构示意图；

图2为翻转机构的主视图；

图3为接料机构与翻转机构的结构示意图；

图4为方形托架的结构示意图。