[实用新型]双边推动合拢式手套定型抓取结构有效
申请号: | 202123004402.3 | 申请日: | 2021-12-01 |
公开(公告)号: | CN216734955U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 付冲 | 申请(专利权)人: | 江苏唯侓机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/36 | 分类号: | B65B35/36;B65B5/10;B65B63/04 |
代理公司: | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人: | 张云珠 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双边 推动 合拢 手套 定型 抓取 结构 | ||
1.一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:包括手套抓取装置,手套抓取设置板上设置有手套压持组件,且对应手套压持组件,手套抓取设置板可滑动设置有一组手套抓取板,一组手套抓取板形成手套的合拢机构;
抓取手套时,一组手套抓取板受驱动做相互靠近动作,后合拢驱动件受驱动进行手套面向手套压持组件合拢,最后通过手套压持组件进行合拢后的手套的下压定型,形成双边推动合拢式手套定型抓取结构。
2.根据权利要求1所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:手套抓取装置连接于手套输送多轴驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:手套压持组件包括设置于手套抓取设置板上的手套下压驱动件,连接于手套下压驱动件的压持设置块,压持设置块上设置有用于压持手套的手套压持体。
4.根据权利要求3所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:手套下压驱动件由气缸构成。
5.根据权利要求4所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:一组手套抓取板连接于合拢同步调整结构。
6.根据权利要求5所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:合拢同步调整结构包括用于滑动设置一组手套抓取板的调整滑轨、受同步调整驱动件驱动的同步带,以及设置于同步带上的用于连接手套抓取板的调整连接体。
7.根据权利要求6所述的一种双边推动合拢式手套定型抓取结构,其特征在于:手套抓取板上设置有手套内推合拢板,手套内推合拢板可转动连接于手套抓取板,且手套抓取板上还设置有用于驱动手套内推合拢板转动进行手套面向手套压持组件合拢的合拢驱动件。
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