[实用新型]一种四向穿梭车用导向机构

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，四向穿梭车的换向更加稳定，提高了穿梭车的工作效率和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及仓储对接技术领域，更具体地，涉及一种四向穿梭车用导向机构。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换，相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率得到极大的提升，因此被广泛应用。

现有的对接小车通过装置在使用时，四向穿梭车既能沿横向导轨行驶也能沿纵向导轨行驶，而四向穿梭车在横向导轨与纵向导轨交叉的十字转向板处，两侧行走导轨的导向边是断开的，四向穿梭车行驶到十字转向板处，导向轮完全脱离开导向边，四向穿梭车会进行较长一段距离的无导向运行，且换向后会产生较大的行驶偏差，穿梭车与货架导轨导向边存在碰撞风险，使得对接小车通过装置的使用效果较差，基于上述问题，为此，提出了一种四向穿梭车用导向机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

鉴于上述问题，本实用新型提供了一种四向穿梭车用导向机构，以改善上述问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。

可选的，横向行走导向轮的下端外表面设置有横向行走导轨，纵向行走导向轮的下端外表面设置有纵向行走导轨，横向行走导轨的右侧内表面与纵向行走导轨的前端内表面均安装有十字转向板。

可选的，横向行走导轨的上端内表面开设有第一滑槽，第一滑槽与横向行走导向轮相适配，横向行走导向轮的下端外表面通过第一滑槽与横向行走导轨的上端内表面滑动连接。

可选的，纵向行走导轨的上端内表面开设有第二滑槽，第二滑槽与纵向行走导向轮相适配，纵向行走导向轮的下端外表面通过第二滑槽与纵向行走导轨的上端内表面滑动连接。

可选的，横向行走导向轮与纵向行走导向轮均由导向轮轴、轴承以及聚氨酯包胶轮组成。

可选的，横向行走导向轮与纵向行走导向轮均通过螺纹连接固定四向穿梭车本体上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种四向穿梭车用导向机构，具备以下有益效果：

1、该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，提高了四向穿梭车系统的可靠性，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道。

2、该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，保证沿横向导轨、纵向导轨四个方向顺畅运行，四向穿梭车的换向更加稳定，从而实现四向穿梭车快速状态切换，提高了穿梭车的工作效率和可靠性，提高对接小车通过装置的实用性。

附图说明