[实用新型]落杯装置

说明书

本申请实施例提供一种落杯装置，包括：储杯机构，限定出至少一个储杯槽，储杯槽沿竖向设置，用于放置顺次叠放的多个杯体；分杯机构，设置于储杯机构的下方，用于将储杯槽内的位于最下端的第一杯体与其他杯体分离；拨杯机构，设置于分杯机构的下方，用于将第一杯体拨落，以使第一杯体落入目标装置。本申请实施例的技术方案可以避免第一杯体损坏或变形，减少了物料的浪费，有利于节省物料和降低生产成本。

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种落杯装置。

背景技术

如图1所示，相关技术的落杯装置10通常包括储杯槽11、夹挡机构12和真空吸管13，其中，夹挡机构12位于储杯槽11的底端，用于对叠置于储杯槽11内的杯体111进行夹挡；真空吸管13位于储杯槽11的下方。在落杯过程中，真空吸管13从储杯槽11的底端向位于储杯槽11最下端的第一杯体111A施加吸引力，以将第一杯体111A从储杯槽11内吸出并放置于目标装置上。然而，由于在真空吸管13吸出第一杯体111A的过程中，第一杯体111A在真空吸管13的吸附力作用下需克服夹挡机构12的夹挡力，容易导致第一杯体111A破损或变形，造成物料的浪费，增加了生产成本。

实用新型内容

本申请实施例提供一种落杯装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种落杯装置，包括：

储杯机构，限定出至少一个储杯槽，储杯槽沿竖向设置，用于放置顺次叠放的多个杯体；

分杯机构，设置于储杯机构的下方，用于将储杯槽内的位于最下端的第一杯体与其他杯体分离；

拨杯机构，设置于分杯机构的下方，用于将第一杯体拨落，以使第一杯体落入目标装置。

在一种实施方式中，分杯机构包括：

第一夹板和第二夹板，均位于储杯槽的下方且分别位于储杯槽的相对两侧，第一夹板的在竖直方向上的位置高于第二夹板在竖直方向上的位置；

第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件用于驱动第一夹板沿水平方向在第一夹持位和第一解除位之间运动；第二驱动部件用于驱动第二夹板沿水平方向在第二夹持位和第二解除位之间运动；

其中，在第一夹板位于第一夹持位的情况下，第一夹板夹持位于第一杯体上方的第二杯体；在第二夹板位于第二夹持位的情况下，第二夹板夹持第一杯体。

在一种实施方式中，储杯机构包括：

相对设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设置于第一夹板的上方，第二支撑板设置于第二夹板的上方；

分杯机构包括：

相对设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板设置于第一支撑板的外侧边缘，用于安装第一驱动部件；第二安装板设置于第二支撑板的外侧边缘，用于安装第二驱动部件。

在一种实施方式中，拨杯机构包括：

相对设置的第一拨动部和第二拨动部，均位于分杯机构的下方，且分别位于储杯槽的相对两侧；

第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件，第三驱动部件用于驱动第一拨动部沿水平方向往复运动，第四驱动部件用于驱动第二拨动部沿水平方向往复运动，第五驱动部件用于驱动第二拨动部沿竖直方向往复运动。

在一种实施方式中，拨杯机构还包括：

支撑架，为相对设置的两个，支撑架上设置有沿水平方向延伸的滑道，第一拨动部的两端分别与两个支撑架的滑道滑动配合；

第一横梁和第二横梁，均连接于两个支撑架之间，第一横梁邻近各滑道的第一端设置，第一横梁用于安装第三驱动部件；第二横梁邻近各滑道的第二端设置，第二横梁用于安装第四驱动部件；