[实用新型]一种拉线机构

权利要求书

1.一种拉线机构，其特征在于，其包括：

机架大板；

引导角度框体；

拨线模块，其包括拨线轮、第四电机、前后驱动模组，所述前后驱动模组驱动第四电机、拨线轮整体前后动作，所述第四电机驱动拨线轮拨线动作；

钩针模块，其包括钩针固定杆、垂直向驱动导向结构，所述垂直向驱动导向结构驱动钩针固定杆垂直向动作；

所述机架大板包括有立板、下水平板、上水平板；

所述引导角度框体包括上板、下板、竖直连接板，所述引导角度框体通过转动轴连接所述机架大板的下水平板和上水平板，其中一根所述转动轴外接有第一电机的输出端，所述第一电机驱动引导角度框架在角度范围内调整角度；

所述竖直连接板的背侧设置有直线导轨，钩针固定杆的安装座位于引导角度框体内，所述安装座的背侧后凸贯穿导向槽后设置有导轨副，所述导轨副配合所述直线导轨组装，所述导轨副连接有垂直向驱动导向结构；

所述垂直向驱动导向结构上集成有拉压力传感器；

所述上水平板上还设置有支承架，所述前后驱动模组安装于所述支承架上，所述拨线轮、第四电机固装于连接架上，所述前后驱动模组的输出端设置有连接架，所述拨线轮位于所述钩针固定杆的上方布置。

2.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述垂直向驱动导向结构包括闭合皮带、第二电机，所述第二电机固装于所述竖直连接板的背侧，所述第二电机的输出端套设有第一带轮，所述竖直连接板的背侧下部安装有第二带轮，所述第一带轮、第二带轮通过闭合皮带连接，所述闭合皮带的内侧长度方向上固接有所述导轨副。

3.如权利要求2所述的一种拉线机构，其特征在于：所述第二电机布置于所述竖直连接板的上部位置，所述第一带轮位于所述引导角度框体的上部位置区域。

4.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述导轨副的背侧安装有拉压力传感器移动部分，所述竖直连接板通过连接件连接拉压力传感器固定部分。

5.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述前后驱动模组包括第三电机，所述第三电机连接前后凸轮机构，所述前后凸轮机构顶装于连接架的输出端，所述连接架通过水平前后滑轨支承于所述支承架的上表面布置，所述连接架还通过直线拉簧连接支承架的上表面对应位置。

6.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述连接架上设置有立板，所述立板上安装有第四电机、传动轮，所述第四电机的输出端通过带轮结构连接所述传动轮，所述传动轮的输出轴端固设有拨线轮。

7.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述引导角度框体的其中一根转动轴上套设有第一同步带轮，所述第一电机的输出端套设有第二同步带轮，所述同步带连接第一同步带轮、第二同步带轮。

8.如权利要求1所述的一种拉线机构，其特征在于：所述钩针固定杆的上部上凸于上水平板的对应孔后外露、用于固装钩针，所述钩针固定杆的外露区域设置有引导保护结构。