[实用新型]一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构

权利要求书

1.一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：包括凸轮轴本体库、凸轮轴旋转组件和夹持搬运组件，所述凸轮轴本体库设有水平堆放凸轮轴本体的库腔，所述库腔设有凸轮轴本体放入口和凸轮轴本体输出口，所述凸轮轴旋转组件设置在凸轮轴本体输出口的一侧，所述夹持搬运组件设置在凸轮轴旋转组件的上方，通过所述凸轮轴旋转组件从凸轮轴本体输出口抓取凸轮轴本体并将凸轮轴本体从水平旋转成垂直，所述夹持搬运组件从凸轮轴旋转组件上夹持垂直的凸轮轴本体的一端并将凸轮轴本体搬运到下一工位。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述凸轮轴本体库包括库体、第一限位卡板、第二限位卡板、导向轴、梯型丝杆、手轮，所述第一限位卡板、第二限位卡板相对活动设置在库体中，所述第一限位卡板、第二限位卡板与库体围设形成所述库腔，所述导向轴穿设所述库体、第一限位卡板、第二限位卡板，所述手轮通过梯型丝杆与导向轴的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述库腔从凸轮轴本体放入口朝凸轮轴本体输出口倾斜设置，所述凸轮轴本体输出口的下方通过升降气缸设置有托板，所述托板上设有V型卡槽。

4.根据权利要求2所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述库体上设置有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述凸轮轴旋转组件包括底板、直线导轨、支撑座、推动气缸、车载板、旋转气缸、气缸安装板、夹紧气缸、钳口，所述直线导轨设置在底板上，所述车载板活动设置在直线导轨上，所述旋转气缸设置在车载板上，所述推动气缸通过支撑座设置在底板上，所述推动气缸的气缸轴连接旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的气缸轴上设置有钳口。

6.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述夹持搬运组件包括横向搬运轴、纵向搬运轴、安装板、自动三爪卡盘，所述纵向搬运轴活动设置在横向搬运轴上，所述自动三爪卡盘通过安装板设置在纵向搬运轴上。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊接汽车凸轮轴本体的自动上料机构，其特征在于：所述自动三爪卡盘上设置有传感器。