[实用新型]一种可任意调节的模拟方向盘

说明书

本实用新型公开了一种可任意调节的模拟方向盘，涉及虚拟仿真车辆驾驶培训领域，包括方向盘本体，还包括连接件和万向节组件；所述方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，所述连接件转动连接于方向盘轴中部：所述方向盘轴可绕自身轴线旋转；所述连接件铰接于壳体，所述方向盘轴的两端可绕铰接点转动；所述万向节组件一端连接于方向盘轴，另一端通过联轴器和电机的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节；采用本方案，可以使模拟车辆方向盘的上下安装角度自由调节，匹配不同驾驶员的身高，并模拟不同车型方向盘角度的差异。

技术领域

本实用新型涉及虚拟仿真车辆驾驶培训领域，具体涉及一种可任意调节的模拟方向盘。

背景技术

车辆模拟器广泛用于车辆驾驶的虚拟仿真培训领域，通过对车辆结构的1:1仿真还原，包括方向总成、刹车/油门总成、座椅、车体结构等，为受训驾驶员提供和真实车辆基本一致的操作体验。通过计算机软件构造虚拟仿真的三维车辆行驶环境和场景，车辆模拟器向计算机软件输出操作数据，驾驶员操作模拟器在虚拟场景中进行驾驶操作，达到培训效果。

在现有技术中，方向盘部件一般采购汽车实物方向盘或者专业厂商提供的模拟方向盘，将方向总成部件和模拟器框架直接采用螺栓等方式进行固定，这种安装结构和固定方式存在以下问题：

1)方向盘的角度是由安装固定的位置决定的，一但安装固定的位置确定之后，方向盘的角度就固定了下来，方向盘角度无法再增大、缩小。

2)无法适应不同身高的驾驶员的个性化需求和感受。

3)无法动态适应不同车型方向盘角度的差异，如车型1方向盘角度为30°，车型2方向盘角度为45°，为满足这两个车型的角度要求，按现行解决方案，只能设计两套不同的安装结构，存在成本高、周期长的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题，目的在于提供一种可任意调节的模拟方向盘，解决了方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可任意调节的模拟方向盘，包括方向盘本体，还包括连接件和万向节组件；

所述方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，所述连接件转动连接于方向盘轴中部：所述方向盘轴可绕自身轴线旋转；所述连接件铰接于壳体，所述方向盘轴的两端可绕铰接点转动；

所述万向节组件一端连接于方向盘轴，另一端通过联轴器和电机的传动轴连接；所述万向节组件包括多个依次连接的万向节，多个所述万向节中至少包括一个伸缩万向节。

相对于现有技术中，方向盘一但安装固定后，无法再次改变方向盘角度的问题，本方案提供了一种可任意调节的模拟方向盘，采用本方案，即使安装了方向盘，也能根据不同身高的驾驶员或者不同的车型调整方向盘的角度；具体的，其中方向盘本体通过方向盘轴和万向节组件连接，万向节组件再通过联轴器和电机连接，此时驾驶员转动方向盘本体，即可依次传递扭矩，最终带动电机的传动轴旋转，为系统输出控制指令，控制模拟车辆按照驾驶员的控制方向行驶；其中，在方向盘轴的中部位置套设有连接件，其中连接件和方向盘轴转动连接，用于实现方向盘轴可绕自身轴线旋转，此时外模拟装置上还带有安装方向盘的壳体，其中连接件和壳体铰接，此时方向盘轴的两端均可绕铰接点转动，即可改变方向盘本体的角度；而为使方向盘轴的下端能顺利转动，并能传递扭矩，其中万向节组件中包括有多个依次连接的万向节，多个万向节中至少含有一个伸缩万向节，此时多个万向节可形成多个动点，其中伸缩万向节可改变自身长度，由此实现在电机固定不动的情况下，也能调节方向盘的角度，并顺利传递扭矩。

进一步优化，所述万向节组件包括依次连接的第一伸缩万向节、第二伸缩万向节和万向节，所述方向盘轴和第一伸缩万向节连接，所述万向节和联轴器连接；用于优化万向节组件。