[实用新型]一种重载型子母式输送系统

说明书

本实用新型公开了一种重载型子母式输送系统，主要用于厂区内各种中大型工件的输送，一种重载型子母式输送系统实现了摆渡车与子车的交叉运行，即实现了工件既能在横向方向上输送，也能在纵向方向上运行输送，在子车车架的主梁的两端各设有液压举升机构，能够自动将装有工件的运输架抬起，放置各个工位处，该子母式输送系统设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种厂区内生产线用输送车辆，可用于各种中大型结构件的输送及转运。

背景技术

我国目前，应用于车间作业流水线上具有多个工位，输送工件至各个工位时，其传统的操作方式是依靠普通轨道小车进行输送，当工件到达某个工位时，则需要人工将工件搬运至两侧的工位上进行作业，当遇到重型结构件时则需要行车起吊至工位上的支撑座上，该老式的方式不仅劳动强度大，费时费力，且工作效率低，而车间内采用行车或叉车进行提升搬运工件至工位上，该方式成本高，自动化程度低，且在车间内使用叉车或频繁起吊行车，不仅操作繁琐，且具有一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种重载型子母式输送系统，以解决上述背景所述需要人工搬运工件至各个工位的问题，该子母式输送系统，自动化程度高，省时省力，而且负载重，能够放置各种大小的工件，大大的提高了车间内工件转运的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型子母式输送系统含有：摆渡车、子车、工件运输架、工件支撑座、工位轨道等组成，摆渡车上载有子车，由摆渡车将子车输送至各个工位段，当摆渡车与某个工位轨道对接后，具有液压举升装置的子车，能够将摆渡车上装有工件物料的运输架举升起一定的高度，当工件运输架底部与摆渡车台面脱离后，将工件纵向运至工位处，然后将装有工件物料的运输架降落至工件支撑座上，最后子车返回至摆渡车车体上，且子车均能在摆渡车的两侧工位上往复输送，在摆渡车车架上的子车轨道的两端各设有一套重锤式机械阻挡装置，能够保证防止子车在刹车意外失效的情况下不会滑出摆渡车，大大的提高了安全性。

所述摆渡车含有车架，驱动轮组，从动轮组、行走驱动以及蓄电池组成，车架采用型材焊接，成凹型，车架的的两端设有行走轮组，在台面上设置两根子车轨道，采用方钢焊接，母车车体上的子车轨道上表面与地面上的工位轨道面相平，在母车的两端各设有两套轮组，一端为驱动轮组，另一端为从动轮组，驱动端是采用电机减速机固定在车体一端的中间位置，通过万向联轴器将动力传递给两侧的驱动轮组，在母车的车体两侧设有重锤式机械阻挡装置。

所述重锤式机械阻挡装置包括：安装支架、阻挡块、滚轮、固定滑座，安装支架上设有旋转轴，阻挡块通过安装支架上的旋转轴固定在摆渡车车架的一侧，阻挡块的上部用于阻挡子车，下部装有滚轮，能够通过旋转轴±90°旋转，固定滑块座设置在每个工位处，当摆渡车运行至工位处，阻挡装置下部的滚轮在固定滑座上滑动，自动实现阻挡块缩回状态，当摆渡车载着子车离开工位时，阻挡块通过自重，自动回位到阻挡状态，该结构简单、紧凑、合理、成本较低，同时保证了安全性能。

所述子车含有：车架、液压顶升机构、驱动轮组、从动轮组以及液压系统组成，子车的车架采用钢板焊接而成，成长方形状，在子车车架的两侧主梁下方前后各设有驱动轮组和从动轮组，在子车的驱动轮组上装有电机减速机，该电机减速机插入在驱动轮组的输出轴上，在子车轮组的外侧设有液压顶升机构，通过液压缸，能够伸出台面将工件运输架顶升一定的高度，该高度高于工件固定座的高度，在液压顶升机构的杆端上的顶升法兰采用浮动机构，能够自动补偿工件运输架底部不平的情况，该子车是通过拖链从摆渡车蓄电池取电。

所述工件支撑座采用方钢管焊接而成，成长方体状，用于放置工件运输架，工件支撑座的长度大于工件运输架的宽度，高度和摆渡车的高度一致，一个工位段放置两套工件支撑座，两套工件支撑座的距离大于子车的长度，便于子车运行至支撑座之间。

所述工件运输架采用型材焊接，成框架结构，运输架内可放置多种型号大小的工件。

本实用新型的有益效果是：