[实用新型]一种遥控式高空自动栓绳装置

说明书

一种遥控式高空自动栓绳装置，包括有伸缩支撑杆(1)、环形安装柄(2)和导向线绳(4)，伸缩支撑杆(1)顶端与环形安装柄(2)底部连接，导向线绳(4)连接套设在环形安装柄(2)上，环形安装柄(2)主体呈半圆环状，在环形安装柄(2)环状一端部设置有锁扣卡套结构(21)，环形安装柄(2)环状另一端部安装有环形锁扣装置(3)，该环形锁扣装置(3)输出端设置有锁扣卡头结构(31)，锁扣卡套结构(21)与该锁扣卡头结构(31)配合。本实用新型结构简单，自动化程度高，能够地面操作就轻松完成自动栓绳工作，使得伐木修枝过程中可以低成本地对树木进行多个方向的导向控制，从而更加安全稳定。

技术领域

本实用新型属于伐木修枝辅助设备的技术领域，具体涉及一种遥控式高空自动栓绳装置。

背景技术

近年来由于大绿化、退耕还林、发展经济林等政策驱动和经济利益驱使，使得人们在野外大量种植树竹或经济树种，特别是南方的桉树和北方的杨树等枝茎粗壮的树木，常常给需要在野外施工的工作造成施工工作障碍。特别对于输电线路而言，不仅给安装输电线路工作造成困难，而且输电线路在运行使用过程中超高树木、树障也会成为输电线路中严重的潜在的安全隐患，树木距离带电导线超过安全距离后很容易引起放电，造成线路跳闸中断，甚至造成严重的生命财产损失，所以伐木修枝的清障作业很有必要。但在伐木修枝过程中也存在很多安全隐患，如未能控制好树木或树枝导向很容易造成砸伤人员、砸毁房屋、砸断导线等情况。

在现有的情况下大多数控制树木导向一般是采用栓绳的方式来控制，主要是采用人力爬树进行栓绳的固定，高空作业存在严重的高坠风险和高昂的人力时间成本投入。如果斗臂车或升降机配合进行作业又受地形限制，不能广泛使用。因此研制一种在地面操作就完成栓绳工作十分有必要。

实用新型内容

一、解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，自动化程度高，能够地面操作就轻松完成自动栓绳工作，使得伐木修枝过程中可以低成本地对树木进行多个方向的导向控制，从而更加安全稳定的遥控式高空自动栓绳装置。

二、具体技术方案

一种遥控式高空自动栓绳装置，包括有伸缩支撑杆、环形安装柄和导向线绳，所述伸缩支撑杆顶端与环形安装柄底部连接，所述导向线绳连接套设在环形安装柄上，所述环形安装柄主体呈半圆环状，在所述环形安装柄环状一端部设置有锁扣卡套结构，所述环形安装柄环状另一端部安装有环形锁扣装置，该环形锁扣装置输出端设置有锁扣卡头结构，通过所述锁扣卡套结构与该锁扣卡头结构配合，从而环形安装柄与环形锁扣装置扣合成完整的圆环状，在所述环形安装柄中还开设有控制室。

实现原理：通过伸缩支撑杆将环形安装柄放置到需要栓绳的树干上，所述环形安装柄半环开口侧对准圆形树干，再通过控制室的控制机构完成锁扣卡套结构与该锁扣卡头结构扣紧配合，使得环形安装柄与环形锁扣装置绕着树干扣合成完整的圆环状，从而套设固定在该树干上，通过拉动与环形安装柄连接的导向线绳的另一端，实现对伐木修枝过程中树木的倒向和落下位置进行有效控制。

作为优选：所述环形锁扣装置包括有驱动电机和环形锁柄，所述锁扣卡头结构设置在该环形锁柄端部，在所述环形锁柄侧面还安装有环状齿条，所述驱动电机输出端设置有齿轮，所述环状齿条与该齿轮配合。

作为优选：在所述环形安装柄两侧部分别开设有安装盒体和环形跑道，所述驱动电机和环形锁柄分别安装在该安装盒体和环形跑道中，所述环形锁柄与环形跑道滑动配合。

作为优选：在所述环形安装柄上还设置有监控装置，使得地面远程监控树干上的情况，防止套设到腐朽的树干上，引导不成反造成朽木断裂砸伤人。

作为优选：在所述控制室中密闭安装有控制电路板和电源装置，所述电源装置与控制电路板电性连接，且该控制电路板控制端分别电性连接所述驱动电机和监控装置。