[实用新型]一种枪塔专用编码器

权利要求书

1.一种枪塔专用编码器，包括编码器本体(15)，其特征在于：所述编码器本体(15)的底部设置有支撑环(1)，所述支撑环(1)的正上方设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)与支撑环(1)通过若干个弹性支撑件(3)连接，所述支撑板(2)的外侧设置有若干个侧杆(9)，所述支撑板(2)的内部开设有若干个与侧杆(9)一一对应的凹槽(8)，所述侧杆(9)的底端位于对应凹槽(8)内且与支撑板(2)通过扭转弹簧转动连接，所述支撑环(1)的外侧固定连接有若干个固定板(14)且固定板(14)内开设有安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种枪塔专用编码器，其特征在于：所述弹性支撑件(3)包括支撑筒(4)，所有的支撑筒(4)均与支撑环(1)的内侧表壁固定连接，所述支撑筒(4)内设置有连接弹簧(7)和滑块(6)，所述滑块(6)通过连接弹簧(7)与支撑筒(4)弹性滑动连接，所述滑块(6)与支撑板(2)通过连杆(5)连接，所述连杆(5)的一端与支撑板(2)转动连接且另一端与滑块(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种枪塔专用编码器，其特征在于：所述侧杆(9)的顶端内侧表壁呈弧形结构，所述侧杆(9)的外壁上以及支撑板(2)的顶部均固定连接有防滑垫(10)。

4.根据权利要求1所述的一种枪塔专用编码器，其特征在于：所述支撑板(2)的呈圆柱结构且水平圆形截面的半径尺寸小于支撑环(1)的内径尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种枪塔专用编码器，其特征在于：所述支撑环(1)的正上方设置有压板(11)，所述压板(11)的外侧固定连接有若干个内滑竿(13)，所述支撑环(1)的顶部固定连接有若干个与内滑竿(13)一一对应的外杆筒(12)，所述内滑竿(13)与外杆筒(12)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种枪塔专用编码器，其特征在于：所有的所述弹性支撑件(3)、侧杆(9)、内滑竿(13)以及固定板(14)均呈环形阵列分布。