[实用新型]一种新型螺帽夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种新型螺帽夹取机构，包括定位柱，所述定位柱内设置有型腔，所述型腔内上方滑动设置有顶针，所述定位柱上开设有环形凹槽，所述环形凹槽上镶嵌有若干个钢珠，所述环形凹槽上开设有用于所述钢珠部分伸入到所述型腔中的圆孔，所述环形凹槽上套设有O型弹性圈所述钢珠与所述O型弹性圈的内圈接触。本实用新型提供的一种新型螺帽夹取机构，体积较小，成本较低且适用于多螺帽或螺帽密集情况。

技术领域

本实用新型涉及一种新型螺帽夹取机构，属于埋入注塑领域。

背景技术

现有技术中，气缸夹取螺帽机构主要包括夹手气缸、定位柱、弹簧和螺帽夹手，其工作过程为：通过定位柱将螺帽定位，夹手气缸夹紧，将螺帽取出，移至放料区域，夹手气缸松开，弹簧力带动定位柱将螺帽脱离夹手，放入放料位。该机构具备定位精度高和夹取稳定的优势，但是体积大，不适用于螺帽密集或数量较多的机构中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种体积较小，成本较低且适用于多螺帽或螺帽密集情况的新型螺帽夹取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型螺帽夹取机构，包括定位柱，所述定位柱内设置有型腔，所述型腔内上方滑动设置有顶针，所述定位柱上开设有环形凹槽，所述环形凹槽上镶嵌有若干个钢珠，所述环形凹槽上开设有用于所述钢珠部分伸入到所述型腔中的圆孔，所述环形凹槽上套设有O型弹性圈，所述钢珠与所述O型弹性圈的内圈接触。

所述钢珠沿着所述环形凹槽的周期均匀分布。

所述钢珠的个数为N个，其中N为大于等于3的整数。

所述钢珠的个数为4个。

所述O型弹性圈的材质为橡胶。

所述O型弹性圈的高度与所述环形凹槽宽度相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种新型螺帽夹取机构，定位柱内设置有型腔，型腔内上方滑动设置有顶针，定位柱上开设有环形凹槽，环形凹槽上镶嵌有若干个钢珠，环形凹槽上套设有O型弹性圈，一般情况下，在O型弹性圈的限制下，钢珠小部分伸入到型腔中，当螺帽伸入到型腔内时会挤压钢珠，通过O型弹性圈张力使钢珠锁紧螺帽。本实用新型只占据一个定位柱的体积，结构较为紧凑，适用于多螺帽或螺帽密集的情况，螺帽取放位置狭小的区域。

附图说明

图1为本实用新型一种新型螺帽夹取机构的结构示意图。

图中附图标记如下：1-定位柱；2-顶针；3-钢珠；4-O型弹性圈；5-螺帽；11-型腔；12-环形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供一种新型螺帽夹取机构，包括定位柱1，定位柱1内设置有型腔11，型腔11内上方滑动设置有顶针2，定位柱1上开设有环形凹槽12，环形凹槽12上镶嵌有若干个钢珠3，环形凹槽12上开设有用于钢珠3部分伸入到型腔11中的圆孔，

环形凹槽12上套设有O型弹性圈4，O型弹性圈4的高度与环形凹槽12宽度相同，O型弹性圈4能够正好卡入到环形凹槽12中，不会从环形凹槽12中脱离。一般情况下，在O型弹性圈4的限制下，钢珠3小部分伸入到型腔11中。

钢珠3与O型弹性圈4的内圈接触。

钢珠3沿着环形凹槽12的周期均匀分布。

钢珠3的个数为N个，其中N为大于等于3的整数。在本实施例中，钢珠3的个数优选为4个。

O型弹性圈4的材质为橡胶，弹性较好。