[实用新型]一种用于快速随动系统的水平随动系统

权利要求书

1.一种用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，其包括快速随动平台、伺服电机、导轨、伺服驱动机构、拖动电缆、万向联轴节、编码器、姿态稳定杆固定架；所述伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述伺服驱动机构包括第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构和第四伺服驱动机构；所述导轨包括第一导轨和第二导轨；拖动电缆包括第一拖动电缆和第二拖动电缆；

快速随动平台为圆盘，在圆盘的下表面设置相互平行的第一导轨，第一导轨作为水平导轨；第一伺服电机和第二伺服电机通过第一拖动电缆连接至电源供电；第一伺服电机的输出轴带动第一伺服驱动机构运动以及第二伺服电机的输出轴带动第二伺服驱动机构运动，第一伺服驱动机构与第二伺服驱动机构同步运动，通过第一伺服电机和第二伺服电机的同步输出带动第二导轨沿着水平导轨长度方向运动，实现了水平随动系统在X轴的运动；

所述第二导轨为垂直导轨，其位于第一导轨的下方，在第二导轨的下方设置拉力调节系统固定平台作为Y方向水平随动系统，在该Y方向水平随动系统的基座下表面设置万向联轴节，编码器设置在万向联轴节上；第三伺服电机驱动第三伺服驱动机构，通过第三伺服驱动机构带动拉力调节系统沿着Y的方向运动，第三伺服电机与拖动电缆连接电源装置供电；

在基座的下表面吊设姿态稳定杆固定架。

2.如权利要求1所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，姿态稳定杆固定架为四边形结构，在该四边形结构连接姿态稳定杆（17）。

3.如权利要求2所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，所述水平导轨为多条平行设置且各水平导轨等间隔设置。

4.如权利要求3所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，第二导轨的长度方向与第一导轨的长度方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，第二伺服电机与第一伺服电机关于圆盘中心线对称。

6.如权利要求5所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，所述伺服电机为交流伺服电机。

7.如权利要求6所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，万向联轴节上设置双编码器，分别测量X及Y方向倾角。

8.如权利要求7所述的用于快速随动系统的水平随动系统，其特征在于，在该垂直导轨的上表面设置有第一滑槽；第一滑槽与水平导轨配合以实现Y方向的滑动；垂直导轨的下表面设置有第二滑槽。