[实用新型]马达单元

说明书

本实用新型提供能够以简单的结构确保由旋转变压器检测出的转子旋转位置的检测精度的马达单元。公开的马达单元(10)具备固定马达(11)的定子(12)并且将马达(11)的转子(13)支承为旋转自如的外壳(1)以及安装有旋转检测装置(16)且借助紧固连结构件(5)而与外壳(1)接合的端罩(2)。另外，在外壳(1)和端罩(2)中的一方设置有第一孔部(3)，在另一方设置有第二孔部(4)。第一孔部(3)具有在外壳(1)与端罩(2)接合的接合面中从第一孔部(3)的内壁(21)朝向第二孔部(4)突出设置并与第二孔部(4)进行面接触的凸缘(6)。

技术领域

本实用新型涉及内置有无刷马达以及旋转变压器等旋转检测装置的马达单元。

背景技术

以往，已知有一种马达单元，该马达单元在内置无刷马达(以下，马达)的壳体固定旋转变压器，利用旋转变压器高精度地检测马达的旋转位置，并能够控制马达的驱动。马达的定子(stator)例如固定于有底筒状的壳体。另外，马达的转子(rotor)固定于轴部，轴部借助轴承旋转自如地支承于壳体。旋转变压器以与马达的定子的位置对准的方式固定于和壳体分体设置的罩(托架)。该罩相对于壳体以堵塞其端面的方式进行安装(参照专利文献1～3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平05-022878号公报

专利文献2：日本特开平07-212993号公报

专利文献3：日本特开2019-122177号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

在上述那样的马达单元中，在对固定有旋转变压器的罩作用了旋转方向的力(转矩)的情况下罩(端罩)相对于壳体(外壳)的位置偏移，其结果是，被调整到最佳而安装于罩上的旋转变压器有可能相对于马达定子偏移。例如，在用于约束转子的旋转的电磁制动装置固定于罩那样的、任意规格的马达单元中，使电磁制动装置工作而对罩作用转矩，罩有可能稍微沿旋转方向移动。

这种位置偏移是使由旋转变压器检测出的转子旋转位置信息产生偏差而使马达性能降低的原因之一。需要说明的是，无论有无电磁制动装置，都有可能由于某些外力作用于罩而产生罩的位置偏移。因而，在维持旋转变压器的检测精度上，即使在不具有电磁制动装置的马达单元中，也期望尽可能抑制罩的位置偏移。

本实用新型的目的之一在于提供一种马达单元，该马达单元是参照上述那样的课题而做出的，且能够以简单的结构确保由旋转变压器检测出的转子旋转位置的检测精度。需要说明的是，并不局限于该目的，起到由后述的“实施方式”所示的各结构带来的作用效果、且是通过以往的技术无法得到的作用效果也能够作为本案的另一目的。

用于解决课题的方案

公开的马达单元具备：外壳，其固定马达的定子并且将所述马达的转子支承为旋转自如；以及端罩，其安装有旋转检测装置，且借助紧固连结构件而与所述外壳接合。另外，马达单元具备：第一孔部，其形成于所述外壳和所述端罩中的一方，且供所述紧固连结构件插通；以及第二孔部，其形成于所述外壳和所述端罩中的另一方，且供所述紧固连结构件插通。所述第一孔部具有在所述外壳与所述端罩接合的接合面中从所述第一孔部的内壁朝向所述第二孔部突出设置并与所述第二孔部进行面接触的凸缘。

实用新型效果

根据公开的马达单元，能够以简单的结构维持旋转变压器的检测精度。

附图说明

图1是示意地表示作为实施例的马达单元的结构的剖视图。

图2是用于说明图1所示的马达单元的外壳与端罩的接合位置的结构的剖视图。