[实用新型]移植机

说明书

本实用新型提供能够通过更简单的结构进行栽种器具的升降动作的移植机。该移植机(1)具备使栽种器具(6)进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构(U)，将升降开闭机构构成为具备：使栽种器具升降的升降臂(8)；保持栽种器具的姿势的副连杆(9)；将升降臂(8)和副连杆(9)连结使其连动的连动曲柄臂(10)；装配有升降臂(8)及副连杆(9)的摆动板(14)；连结有通过拉伸操作使栽种器具(6)进行开闭动作的开闭线(7)的一端的开闭连动臂(11)；通过与凸轮接触辊(11a)的接触，使开闭连动臂进行转动动作并使开闭线(7)进行拉伸操作的开闭凸轮(12)；以及一边使开闭凸轮旋转一边使升降臂进行上下运动的旋转驱动轴(13)。

技术领域

本实用新型涉及使栽种器具进行升降动作来栽种苗的移植机。

背景技术

以往，栽种苗的移植机可进行升降动作地具备鸟嘴形状的栽种器具，在其升降轨迹的上端(所谓的上死点)接受蔬菜苗(以下，简称为苗)，在下端(所谓的下死点)插入农田的垄面，并且进行打开动作，将苗残留于该插入孔而上升，并且进行闭合动作，再次接受苗的投入，通过重复该动作(升降动作及开闭动作)，将苗连续地栽种到农田。

在此，专利文献1的移植机具备使栽种器具进行升降动作及开闭动作的升降开闭机构，该升降开闭机构构成为具备使栽种器具升降的升降臂和保持栽种器具的姿势的副连杆。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2010－98957号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

在此，专利文献1公开的移植机的升降开闭机构在升降臂和副连杆分别连结从同一传动系统得到驱动力并分别旋转的曲柄臂，通过使该曲柄臂同步旋转，使曲柄升降臂和副连杆分别上下运动，使栽种器具升降。但是，其结构，成为如下构造：构成部件复杂化，若未正确地组装曲柄臂等部件，则各曲柄臂的旋转容易产生相位差。由于该相位差的产生，存在升降时的栽种器具的姿势混乱，栽种精度降低的问题。而且，在反复进行栽种器具的升降时，有时因构成部件的磨损而使各曲柄臂产生相位差，产生同样的问题。

因此，本实用新型的目的在于提供通过更简单的结构使栽种器具的升降动作能够进行的移植机。

【用于解决课题的方案】

方案1为一种移植机，具备进行苗的栽种的栽种器具和使上述栽种器具进行升降动作及开闭动作的的升降开闭机构，其特征在于，

上述升降开闭机构具备：使上述栽种器具升降的升降臂；保持上述栽种器具的姿势的副连杆；连结上述升降臂和上述副连杆使其连动的连动曲柄臂；装配有上述升降臂及上述副连杆且构成为能够前后摆动的摆动板；连结有通过拉伸操作使上述栽种器具进行开闭动作的开闭线的一端的开闭连动臂；通过设于上述开闭连动臂的凸轮接触辊的接触使上述开闭连动臂进行转动动作并对上述开闭线进行拉伸操作的开闭凸轮；以及一边使上述开闭凸轮旋转一边使上述升降臂上下运动的旋转驱动轴。

根据方案1，能够通过简单的结构进行栽种器具的升降动作，进一步地，能够抑制升降时的动作负载。

方案2根据方案1所述的移植机，其特征在于，设有闭合限制部件，该闭合限制部件在上述开闭凸轮从上述凸轮接触辊离开后与上述凸轮接触辊临时接触，限制上述开闭连动臂的转动。

根据方案2，除了方案1的效果，通过利用开闭线开闭栽种器具，减轻工作负载，并且通过闭合限制部件，临时限制栽种器具的闭合动作，从而能够使栽种器具进行闭合动作的高度位置从下死点向上方移动设定距离。由此，能够在栽种器具的上升时将栽种器具不完全闭合，对于较长的苗，可防止上升中的苗栽种器具闭合而夹住且在栽种后摘取拔出的问题。