[实用新型]一种对气球进行自动充气以及自动写字的装置

权利要求书

1.一种对气球进行自动充气以及自动写字的装置，其特征在于，包括：底座支架、安装在所述底座支架上的数控中心、外连所述数控中心的控制终端、设置于所述底座支架一侧的定位装置、设置于所述底座支架另一侧的传送机构、安装在所述底座支架上的充气机构和架设在所述底座支架正上方的写字机构；

所述定位装置包括第一步进电机、安装在所述第一步进电机转轴上的固定盘和板面垂直于所述底座支架设置的回转支撑板；所述回转支撑板设在所述固定盘和所述传送机构之间；贯穿所述回转支撑板板面设置有通孔；所述第一步进电机以及固定盘通过第一步进滑台驱动，沿X轴方向运动；所述固定盘通过第一步进电机驱动，绕X轴旋转，其盘面始终正对所述通孔设置；

所述传送机构包括机架和设在所述机架底部两个夹持爪，所述传送机构整体通过第二步进滑台驱动，沿X轴方向运动；所述机架包括两面侧板、设在两面所述侧板之间的导向板和设在两面所述侧板底部的底板；贯穿所述导向板板面设有正对所述通孔设置的导向槽；

两个所述夹持爪通过第二步进电机驱动，沿Y轴方向反向运动；两个所述夹持爪相对设置有用于夹持气球的充气管的夹持槽；所述夹持槽与所述导向槽相通；

所述充气机构与所述传送机构同侧设置，包括安装在所述底座支架一侧的气泵和配合所述气泵使用的充气软管；

所述机架内固设送气机构；所述送气机构包括导向杆、用于驱动所述导向杆进行平移的第三步进电机和固定安装在所述导向杆上的软管支架；所述充气软管在所述软管支架的夹持下，朝向或远离所述夹持槽运动；

所述写字机构包括架设在气球上方的写字臂和安装在所述写字臂上的可抬放画笔，所述写字臂通过第四步进电机驱动，绕Y轴旋转；所述可抬放画笔的笔尖靠近气球的球面设置；

所述导向槽的内侧设有接近开关；夹持槽的槽面设有光电开关；正对所述通孔的所述固定盘的盘面上设有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的对气球进行自动充气以及自动写字的装置，其特征在于：所述写字臂的两侧设有两块支撑板；所述写字臂是由两纵梁和安装在两所述纵梁之间的横梁构成的“匚”形结构；两所述纵梁分别通过第四步进电机的转轴和销轴转动安装在两块所述支撑板上；

所述横梁的中心设有矩形槽、底部设有舵机；所述矩形槽内的边缘铰接有用于固定所述可抬放画笔的板式笔架；所述舵机轴上固定套设有舵盘；所述舵盘的末端接触所述笔架的板面。

3.根据权利要求2所述的对气球进行自动充气以及自动写字的装置，其特征在于：所述第一步进滑台由第五步进电机、固定安装在所述底座支架上的第一滑轨和沿所述第一滑轨滑行的第一滑台构成；所述第一滑台上固定安装有“U”形滑动连接板；“U”形所述滑动连接板的两端与两块所述支撑板的外壁固定相接；

“U”形所述滑动连接板上固定安装有固定板；所述固定板是由水平板和竖直板构成的“L形”结构；所述固定板的水平板固定安装于所述滑动连接板的顶面；所述第一步进电机的转轴贯穿所述竖直板的板面设置，该转轴贯穿所述竖直板的板面，末端连接至所述固定盘并垂直于所述固定盘的盘面设置。

4.根据权利要求3所述的对气球进行自动充气以及自动写字的装置，其特征在于：所述第二步进滑台由第六步进电机、固定安装在所述底座支架上的第二滑轨和沿所述第二滑轨滑行的第二滑台构成；所述机架通过所述底板固定安装于所述第二滑台的顶面；

所述导向槽包括安装孔和导向轨；所述安装孔的孔径大于所述导向轨的宽度；所述夹持爪平行于所述导向板，镜像设在所述导向轨的两侧；

所述导向轨两侧的导向板上反向相对设置有两组第七步进电机；所述第七步进电机的转轴上套设有第一旋翼；

所述导向槽两侧的导向板上镜像设有两组限位组；每组所述限位组由两块前后设置的限位板构成；单个所述夹持爪在同组的两块所述限位板之间，沿Y 轴方向滑行；

两个所述夹持爪的正下方分别设有一组调隙组件；所述调隙组件是由两块滑板和设在两块所述滑板之间的滑块构成的“匚”形结构；所述夹持爪通过螺栓安装在所述滑块上；所述底座支架上固定安装有限位盘；“匚”形所述调隙组件利用其凹槽沿所述限位盘顶面滑行。