[实用新型]一种污水池全方位桁车刮泥机

权利要求书

1.一种污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，包括：

工作桥(10)，其横跨污水池(100)的宽度方向；

行走装置(20)，其用于使所述工作桥(10)沿污水池(100)的长度方向往复移动预定距离；

刮泥底板(30)，其与所述工作桥(10)底侧延伸的结构连接，且所述刮泥底板(30)被配置为：具有与污水池(100)的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；

刮泥侧板(40)，其与所述工作桥(10)底侧延伸的结构连接，且所述刮泥侧板(40)被配置为：具有与污水池(100)的侧壁相垂直至相平行之间的预定角度；

翻转装置(50)，其包括第一翻转组件(51)和第二翻转组件(52)；所述第一翻转组件(51)安装在所述工作桥(10)上并与所述刮泥底板(30)相连，用于驱动所述刮泥底板(30)转动与所述污水池(100)的池底成预定角度；所述第二翻转组件(52)安装在所述工作桥(10)上并与所述刮泥侧板(40)相连，用于驱动所述刮泥侧板(40)转动与所述污水池(100)的侧壁成预定角度。

2.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述工作桥(10)靠近中部的位置且朝向污水池(100)的一侧设置有至少两条底板安装臂(11)，两条所述底板安装臂(11)的下端与所述刮泥底板(30)的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池(100)的池底平行。

3.根据权利要求2所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述第一翻转组件(51)包括凸轮(511)、第一驱动组件(512)和底板翻转连杆(513)，所述凸轮(511)和第一驱动组件(512)安装在所述工作桥(10)上，所述第一驱动组件(512)驱动所述凸轮(511)转动，所述底板翻转连杆(513)的一端与所述凸轮(511)的非旋转中心相连，所述底板翻转连杆(513)的另一端与所述刮泥底板(30)相连，所述凸轮(511)转动带动所述底板翻转连杆(513)动作，所述底板翻转连杆(513)动作带动所述刮泥底板(30)绕所述底板安装臂(11)与所述刮泥底板(30)的连接处转动预定角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述工作桥(10)靠近边部的位置且朝向污水池(100)的一侧分别设置有一条侧板安装臂(12)，每条所述侧板安装臂(12)的下端与所述刮泥侧板(40)的板体可旋转的连接，且旋转轴线与污水池(100)的侧壁平行。

5.根据权利要求4所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述第二翻转组件(52)包括第二驱动组件(521)、旋转轴(522)、竖直延伸架(523)、旋转盘(524)和侧板翻转连杆(525)，在所述工作桥(10)的中间朝向下侧布置所述竖直延伸架(523)，所述第二驱动组件(521)安装在所述工作桥(10)上，所述竖直延伸架(523)的底部安装所述旋转盘(524)；所述旋转轴(522)竖直安装在所述竖直延伸架(523)中，且所述旋转轴(522)一端连接所述第二驱动组件(521)，另一端连接所述旋转盘(524)并驱动所述旋转盘(524)在与污水池(100)的池底相水平的平面内旋转；所述侧板翻转连杆(525)的一端与所述刮泥侧板(40)可旋转连接，所述侧板翻转连杆(525)的另一端与所述旋转盘(524)的边缘可旋转的连接，所述旋转盘(524)转动带动所述侧板翻转连杆(525)动作，所述侧板翻转连杆(525)动作带动所述刮泥侧板(40)绕所述侧板安装臂(12)与所述刮泥侧板(40)的连接处转动预定角度。

6.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，所述行走装置(20)包括限位传感器，其设置在所述工作桥(10)上，用于识别出所述工作桥(10)到达所述污水池(100)长度方向的起点和终点的位置。

7.根据权利要求1所述的污水池全方位桁车刮泥机，其特征在于，还包括抬升结构(60)，所述抬升结构(60)安装在所述行走装置(20)上，用于使所述工作桥(10)升高或降低至预定高度。