[实用新型]一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，包括支撑座，支撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴，且中轴的一端固定有U型座，U型座的底部转动安装有圆盘，圆盘的顶端固定有托台，且托台的顶端安装有传感器主体，传感器主体的内部包括主摄像头和副摄像头，支撑座一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件，且第二旋转驱动件的输出端安装有主齿轮，中轴的另一端固定有副齿轮，副齿轮和主齿轮相互啮合。本实用新型不仅减少视频画面的震动，还提升传感器的使用灵活性以及图像识别范围。

技术领域

本实用新型涉及双目视频识别传感器技术领域，具体为一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构。

背景技术

双目视频识别传感器是基于两路视频的视差，就是左眼与右眼对于同一个目标所形成的图像像素点的差异，像素点的差异通过基线，就是两个摄像头之间的间距关系，其内部包括高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术，计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务，在轨道工务作业中可用于轨道车路面的探查工作。

现今市场上的此类双目视频识别传感器结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类双目视频识别传感器结构在使用过程中，双目视频识别传感器的探查角度较为单一，难以多方位的观察、检测四周的环境，导致双目相机很难找到“对应点”，不便于获取三维图像，降低了双目视频识别传感器的探查范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，以解决上述背景技术中提出双目视频识别传感器探查角度较为单一，检测范围受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构，包括支撑座，所述支撑座的两内侧壁上皆转动安装有中轴，且所述中轴的一端固定有U型座，所述U型座的底部转动安装有圆盘，所述圆盘的顶端固定有托台，且所述托台的顶端安装有传感器主体，所述传感器主体的内部包括主摄像头和副摄像头，所述支撑座一侧的内壁上安装有第二旋转驱动件，且所述第二旋转驱动件的输出端安装有主齿轮，所述中轴的另一端固定有副齿轮，所述副齿轮和主齿轮相互啮合。

优选的，所述支撑座一侧的外壁上固定有直角支座，且所述直角支座一侧的外壁上安装有安装板。

优选的，所述U型座的底端安装有第一旋转驱动件，且所述第一旋转驱动件的输出端安装有转轴，所述转轴的顶端与圆盘的底端固定连接。

优选的，所述U型座底部的中心位置处安装有轴承，且所述轴承安装于所述转轴的外周面。

优选的，所述安装板采用合金钢材质冲压制得。

优选的，所述安装板表面的拐角位置处皆固定有橡胶垫块，所述橡胶垫块远离安装板的一端与直角支座的外壁固定连接，所述安装板表面的中心位置处开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种适用于轨道工务作业的双目视频识别传感器结构不仅减少视频画面的震动，提升传感器的使用灵活性以及图像识别范围；

(1)通过设置有直角支座和支撑座等，利用外部螺栓固定安装板，即直角支座、支撑座以及传感器主体等部件被安装至安装面，安装快捷方便，同时四点式结构的橡胶垫块降低轨道行驶设备对传感器主体产生的震动，减少传感器主体的画面震动；

(2)通过设置有主齿轮、副齿轮等，第二旋转驱动件驱动主齿轮、副齿轮以及中轴转动，即中轴带动U型座、传感器主体进行摆动，从而调节主摄像头、副摄像头的俯仰拍摄角度，提升传感器的使用灵活性；