[实用新型]一种激光去漆装置用龙门式行走机构

说明书

本实用新型提供了一种激光去漆装置用龙门式行走机构，安装于行走轨道上，包括第一基座和第二基座，第一基座与第二基座的底部均设置有驱动机构，驱动机构与行走轨道连接；第一基座上设置有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆连接有旋转电机；第二基座上开设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽之间滑动连接有龙门架，龙门架与滚珠丝杆副的螺母固定连接；龙门架的两侧均设置有安装台，安装台上设置有距离传感器，距离传感器连接控制器，控制器的输出端电连接旋转电机。本实用新型通过调整两个激光去漆装置之间的中位面，使得机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面共面，从而使机身两侧的激光去漆装置作用在机身的效果相同。

技术领域

本实用新型涉及飞机表面清理领域，具体而言，涉及一种激光去漆装置用龙门式行走机构。

背景技术

飞机在使用一段时间后，表面会因为外力、太空辐射和各种气流冲刷等原因而导致蒙皮的脱落、龟裂、老化等损伤，因此需要定期对飞机原有漆层进行去除，一般5年左右，还需要大修一次。在大修时，需要把表面涂层全部除掉，不仅是为了大修后重新涂漆以得到一个崭新的装饰涂层，更是为了检测发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹，从而避免飞机发生疲劳破坏事故。国内目前普遍采用的是以二氯甲烷为主溶剂的脱漆剂除漆，这种方法虽然快速，但是由于飞机铝蒙皮表面涂层体系包括蒙皮表面预处理、底漆层、面漆层，溶剂除漆不能实现精确分层去除涂层，且有毒有污染、消耗量大而且成本很高。

针对清理飞机表面的旧漆，本领域技术人员通常采用激光去漆装置，为了提高清理速度，通常在飞机两侧均设置激光去漆装置。为了节约机械成本和简单化运动控制，两个激光去漆装置会共用一个行走机构，从而达到只需要控制一个行走机构就能实现两个激光去漆装置沿着机身长度方向运动；为了保证机身两侧的激光去漆装置作用到机身的能量强度相同，去漆能力和效果相同，则需要激光去漆装置与机身的距离相同，即机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面共面；由于两个激光去漆装置由于距离固定并且与行走机构的轨道之间的位置固定，为了满足上述要求，往往需要飞机驾驶员驾驶飞机，使得机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面共面，这对驾驶员的驾驶技能要求极高，并且人为操作容易出现误差，从而影响去漆效果，严重时候机翼会阻挡激光去漆装置的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光去漆装置用龙门式行走机构，其针对现有技术的不足，调整两个激光去漆装置之间的中位面，使得机身的中位面与两个激光去漆装置的中位面共面，从而使机身两侧的激光去漆装置作用在机身的效果相同。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种激光去漆装置用龙门式行走机构，安装于行走轨道上，包括第一基座和第二基座，所述第一基座与第二基座的底部均设置有驱动机构，所述驱动机构与行走轨道连接；所述第一基座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽内支撑有滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副的丝杆机械传动连接有旋转电机；所述第二基座上开设有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑槽之间滑动连接有龙门架，龙门架与滚珠丝杆副的螺母固定连接；龙门架上设置有的两侧均设置有用于安装激光去漆装置的安装台，所述安装台上设置有距离传感器，所述距离传感器电连接有控制器，该控制器的输出端电连接旋转电机。

进一步地，所述滚珠丝杆副的螺母上固定有第一滑块，所述第一滑槽内滑动连接有第二滑块，所述龙门架的两侧分别固定于第一滑块、第二滑块。

进一步地，所述第一滑槽与第二滑槽的长度方向均垂直于行走轨道的长度方向；当所述第一滑块位于第一滑槽左端时候，所述第二滑块位于第二滑槽的左端。

进一步地，所述安装台设置龙门架内，并且距离传感器相向设置。

进一步地，所述驱动机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮之间设置有旋转轴，所述驱动电机与旋转轴机械传动连接。

进一步地，所述第一基座和第二基座分别支撑对应的旋转轴，所述行走轮与行走轨道滚动连接。

进一步地，所述第二基座上固定有配重块。