[实用新型]一种砖垛高效包装生产线

权利要求书

1.一种砖垛高效包装生产线，其特征在于，包括输送线和移载机构，

所述输送线沿输送方向依次设有取砖区和装箱区，所述取砖区设有至少两个取砖工位，所述装箱区设有与所述取砖工位对应的装箱工位；

所述取砖工位设有送砖顶升机构和托举机构，所述送砖顶升机构用于将砖垛顶离输送线，所述托举机构用于在送砖顶升机构下降时托举砖垛；所述托举机构包括托板和第一对中驱动缸，所述第一对中驱动缸与所述托板相连；

所述装箱工位设有接砖顶升机构、取纸机构和折纸机构，所述取纸机构将包装纸覆盖所述接砖顶升机构的顶部；

所述移载机构包括与所述装箱工位对应设置的移载夹手，所述移载夹手用于将所述托板上的砖垛移载至所述接砖顶升机构的包装纸上，所述折纸机构用于将包装纸包覆在砖垛上。

2.如权利要求1所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述取砖工位还设有挡砖机构，所述挡砖机构用于阻挡砖垛前进。

3.如权利要求1或2所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述取砖工位还设有定位拍边组件和包角机构，所述定位拍边组件用于对被顶离输送线的砖垛进行水平拍边定位，所述包角机构用于将护角放置在托板上砖垛底部的四个角，所述移载机构移载砖垛时抱紧砖垛及其护角。

4.如权利要求3所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述定位拍边组件包括第一对中机构和拍齐机构，所述第一对中机构包括相对设置在输送线两侧的第一对中推架，所述托举机构包括托板和第一对中驱动缸，所述托板与第一对中推架相连，所述第一对中推架及托板受第一对中驱动缸驱动；

所述拍齐机构设于所述送砖顶升机构的两侧，其包括沿输送方向相对设置的拍齐推架，以及与所述拍齐推架相连的拍齐驱动缸。

5.如权利要求1所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述输送线包括沿输送方向依次设置的进砖输送线、拍齐输送线、成型输送线和出砖输送线，所述取砖工位设于所述拍齐输送线上，所述装箱工位设于所述成型输送线上，所述进砖输送线用于分组输送砖垛组，所述取砖工位与所述装箱工位一一对应。

6.如权利要求5所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述取砖工位和装箱工位均设为两个。

7.如权利要求5或6所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述拍齐输送线与所述取砖工位对应设置。

8.如权利要求1所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述取纸机构包括纸仓、升降吸爪、滑动夹爪、第一滑轨和第一驱动机构，所述升降吸爪设于纸仓上方，用于吸取纸仓内的纸箱并提升至预设高度，所述第一滑轨设于所述接砖顶升机构的上方，且横跨所述输送线，所述滑动夹爪受所述第一驱动机构驱动在第一滑轨上滑动，且将升降吸爪上的纸箱拖动至所述接砖顶升机构的顶部。

9.如权利要求1所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述折纸机构包括四周折纸装置和折角装置，所述接砖顶升机构下降时，所述折角装置与所述四周折纸装置依次动作将包装纸包覆在砖垛上。

10.如权利要求1所述的砖垛高效包装生产线，其特征在于，所述移载机构还包括沿输送方向延伸设置的第二滑轨、用于驱动所述移载夹手升降的升降驱动缸，以及用于驱动所述升降驱动缸沿所述第二滑轨的长度方向移动的第二驱动机构。