[实用新型]一种可调整夹持装置及显微镜操作仪

说明书

本实用新型涉及器械固定的技术领域，公开了一种可调整夹持装置，包括固定座、第一方向调节机构、第二方向调节机构和用于固定毛细管的夹持机构；第二方向调节机构安装于固定座并可绕第二轴线转动，第一方向调节机构安装于第二方向调节机构并可绕第一轴线转动；夹持机构包括夹持座以及与夹持座连接的固定组件，夹持座固定安装于第一方向调节机构，毛细管能够通过固定组件固定于夹持座，且毛细管的头部位于第一轴线上。还公开了一种显微镜操作仪，包括模组平台以及上述可调整夹持装置，可调整夹持装置的固定座固定安装于模组平台。本实用新型的可调整夹持装置及显微镜操作仪，可避免毛细管头部与其他物体相撞。

技术领域

本实用新型涉及器械固定的技术领域，特别是涉及一种可调整夹持装置及显微镜操作仪。

背景技术

在细胞生物学以及分子生物学工作站中，用户需要精确定位毛细管夹持器，例如，胞内质的精子注射以及囊胚中胚胎干细胞的转移等方法被执行时，需要在非常有限的空间内对毛细管夹持器的位置移动进行精确控制，在此需求基础上，特别期望能提供一种高效率且便于操作的固持装置，并且安装校正时的操作简便。

现有用于毛细管夹持器的固持装置主要有三种：

一是利用蜗轮蜗杆原理，用手旋转蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与毛细管夹持器相对固定，从而带动毛细管夹持器转动。

二是利用万向节的原理来使毛细管夹持器绕各个方向转动。

三是利用齿轮和弧形齿条，毛细管夹持器与齿轮的相对位置相对固定，通过转动齿轮在弧形齿条上滚动带动毛细管夹持器的转动。

第一种和第二种方案毛细管夹持器的旋转中心不在毛细管头部上，转动过程中毛细管容易与其他物体相撞，并且第一种方案只能绕一个方向转动，在安装校正时不方便，第三种方案毛细管夹持器只能绕一个方向转动，在安装校正时不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术缺陷，设计一种便于安装校正的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可调整夹持装置，包括固定座、第一方向调节机构、第二方向调节机构和用于固定毛细管的夹持机构；

所述第二方向调节机构安装于所述固定座并可绕第二轴线转动，所述第一方向调节机构安装于所述第二方向调节机构并可绕第一轴线转动；

所述夹持机构包括夹持座以及与所述夹持座连接的固定组件，所述夹持座固定安装于所述第一方向调节机构，所述毛细管能够通过所述固定组件固定于所述夹持座，且所述毛细管的头部位于所述第一轴线上。

作为优选方案，所述第一方向调节机构包括第一驱动组件和第一转动组件，所述第一转动组件安装于所述第二方向调节机构，所述第一驱动组件与所述第一转动组件传动连接以驱动所述第一转动组件转动，所述夹持机构固定安装于所述第一转动组件。

作为优选方案，所述第一驱动组件包括弧形齿条、齿轮和驱动件，所述弧形齿条固定安装于所述第二方向调节机构，所述齿轮与所述弧形齿条啮合，所述齿轮与所述第一转动组件传动连接以带动所述第一转动组件绕所述第一轴线转动，所述驱动件的输出端与所述齿轮固定连接，所述第一轴线与第二轴线垂直。

作为优选方案，所述第二方向调节机构包括第二驱动组件和第二转动组件，所述第二驱动组件安装于所述固定座，所述第二驱动组件与所述第二转动组件传动连接以驱动所述第二转动组件绕所述第二轴线转动，所述第一方向调节机构转动安装于所述第二转动组件。

作为优选方案，所述第二驱动组件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆转动安装于所述固定座，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述第二转动组件固定连接。

作为优选方案，所述第二转动组件的外侧面设有刻度尺。

作为优选方案，所述固定组件包括盖板和紧固件，所述盖板通过所述紧固件可拆卸连接于所述夹持座。