[实用新型]一种基于惯导结构件的传输辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体，外壳主体顶端安装有盖板，外壳主体侧壁边缘套设有胶套，外壳主体侧壁中部凹陷设有伸缩腔，伸缩腔内壁上设有滑槽、阻尼弹簧和限位挡板，伸缩腔开口处卡合安装有盖板，伸缩腔内部套设安装有伸缩连杆，伸缩连杆由套筒、限位条和固定杆组成，伸缩连杆一端设有旋转轴，旋转轴端面设有螺杆。该种基于惯导结构件的传输辅助装置，大幅度增加装置信号强度，辅助装置在偏僻和信号较差的环境下数据传输，通过阻尼弹簧吸收伸缩连杆上的外部冲击力，再通过胶套辅助天线多重吸收外力碰撞，保障外壳主体内部精密器件不受损伤，大幅度降低维护成本和损失。

技术领域

本实用新型涉及惯导结构件技术领域，具体为一种基于惯导结构件的传输辅助装置。

背景技术

惯性结构件利用内部元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

目前，随之惯导技术和RTK技术的不断发展与结合，产生现有的惯导RTK设备，大幅度提高了定位精度，相比于传统倾斜RTK更受市场需求，但是现有惯导RTK设备任然存在一定缺陷，例如：RTK内部结构与惯导结构件相辅相成，其在过于偏僻环境，虽然可利用惯导结构件精确定位数据，但是数据与外部传输却存在一定延迟。因此我们对此做出改进，提出一种基于惯导结构件的传输辅助装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于惯导结构件的传输辅助装置，包括外壳主体，所述外壳主体顶端安装有盖板，所述外壳主体侧壁边缘套设有胶套，所述外壳主体侧壁中部凹陷设有伸缩腔，所述伸缩腔内壁上设有滑槽、阻尼弹簧和限位挡板，所述伸缩腔开口处卡合安装有套板，所述伸缩腔内部套设安装有伸缩连杆，所述伸缩连杆由套筒、限位条和固定杆组成，所述伸缩连杆一端设有旋转轴，所述旋转轴端面设有螺杆，且旋转轴中部套设安装有天线，所述外壳主体底部安装有数控盒，所述数控盒侧壁上安装有控制器，所述数控盒底端安装有碳纤维杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述胶套呈圆环形结构设计，且胶套设有两组，所述胶套对称套设安装在外壳主体外壁顶部和底部，所述胶套由橡胶制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳主体外壁中部设有一组向内凹陷的槽，且伸缩腔呈环形阵列安装在槽内，所述伸缩腔设有四组，所述伸缩腔靠内部一侧孔径小于靠外部一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽呈环形阵列安装在伸缩腔的内壁上，且滑槽设有四组，所述阻尼弹簧嵌设安装在伸缩腔顶壁和底壁上滑槽内，且安装有阻尼弹簧的滑槽端口处设有限位挡板，所述套板中部设有开口，且套板内壁上设有卡扣与伸缩腔外壁连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆一端与伸缩腔内部固定连接，所述套筒套设安装在固定杆另一端，所述限位条对称安装在套筒外壁远离固定杆一侧，且限位条设有两组，所述限位条与滑槽和阻尼弹簧适配滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴一端设有螺杆，且螺杆一端贯穿套板与套筒端面螺纹连接，所述天线底部设有圆孔，且圆孔套设在旋转轴中部，所述天线呈弧形结构设计。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为PLC控制器，所述数控盒表面设有多组数据接口和NFC模块，所述碳纤维杆顶部设有螺纹与数控盒底壁螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器为PLC控制器，所述数控盒表面设有多组数据接口和NFC模块，所述碳纤维杆顶部设有螺纹与数控盒底壁螺纹连接。