[实用新型]一种餐盘分拣装置

权利要求书

1.一种餐盘分拣装置，其特征在于：包括运输机构、分拣机构和收集机构，

所述分拣机构包括餐盘识别装置、转向台、转移运输带和多个分拣运输带；

所述转向台水平转动地设置在多个所述分拣运输带的始端；

所述转移运输带设置在所述转向台的顶面，所述转移运输带的始端与所述运输机构的输出端连接，所述转移运输带的终端分别与多个所述分拣运输带中的一个连接；

所述餐盘识别装置设置在所述转向台的上方，用于识别在所述转移运输带上的餐盘的种类；

所述转向台与所述餐盘识别装置信号连接，所述转向台用于根据餐盘识别装置的识别结果调整转移运输带与多个分拣运输带中的其中一个连接；

所述收集机构设置在各个所述分拣运输带的输出端，所述收集机构用于收集所述分拣机构输出的餐盘；

所述转向台包括托架、驱动电机和第一控制器；所述托架水平设置，所述转移运输带安装在所述托架上，所述驱动电机与所述托架连接并能带动托架水平转动，所述第一控制器与所述驱动电机信号连接；

所述收集机构包括升降台、升降气缸和第二控制器，所述升降台上下升降地设置在所述分拣运输带的终端，所述升降气缸与所述升降台连接并能带动升降台上升和下降，所述第二控制器与所述升降气缸信号连接；

所述餐盘识别装置包括机器视觉相机和处理器，所述机器视觉相机与所述处理器连接，所述处理器分别与所述第一控制器和所述第二控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐盘分拣装置，其特征在于：所述第一控制器和第二控制器为PLC控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种餐盘分拣装置，其特征在于：所述运输机构包括餐盘运输带、第一转向调整导柱和第二转向调整导柱，所述餐盘运输带的宽度大于或等于餐盘的宽度，且小于餐盘的长度；所述第一转向调整导柱竖立设置在所述餐盘运输带的一侧，所述第二转向调整导柱竖立设置在所述餐盘运输带的另一侧，且所述第二转向调整导柱设置在所述第一转向调整导柱的下游。

4.根据权利要求3所述的一种餐盘分拣装置，其特征在于：所述运输机构还包括对中组件，所述对中组件位于第二所述转向调整导柱的下游处；所述对中组件包括第一气缸、第二气缸、传感器和第三控制器，所述第一气缸与所述第二气缸相对设置在餐盘运输带的两侧，且所述第一气缸和所述第二气缸的输出端相对伸出设置，所述传感器设置在第一气缸与第二气缸之间的餐盘运输带区段的上方，所述传感器与所述第三控制器连接，所述第三控制器与所述第一气缸和所述第二气缸信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种餐盘分拣装置，其特征在于：所述第一转向调整导柱和第二转向调整导柱的侧壁分别套设有弹性海绵。