[实用新型]脚手架圆盘正反面识别装置

说明书

本实用新型公开了一种脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架，主体框架下端设置有上推气缸，上推气缸的气缸杆与托盘相连，该托盘用于接收圆盘；主体框架上端设置有定位支架，定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖，该定位顶尖可插入圆盘的中心孔内，激光测距仪通过线缆与控制器连接，控制器可接收激光测距仪发送的数据。本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，利用圆盘正面孔小、反面孔大这一特征，并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内，再通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，从而可以准确的测出圆盘的正反面，不受圆盘表面污渍的影响，大大提高了检测的正确率。

技术领域

本实用新型涉及一种识别装置，特别是一种脚手架圆盘正反面识别装置。

背景技术

脚手架圆盘有正反面的区别，因圆盘采用冲床冲压而成，在冲压时圆盘的厚度是依靠惯性作用被拉伸形成的，使得圆盘正面孔小，反面孔大，为了确保送出的圆盘正面朝上，目前，脚手架圆盘自动识别技术一般都是采用视觉系统，通过相机拍照比对，这种方法在一般情况下不会存在问题的，可以很方便的识别出圆盘的正反面，但如果圆盘上有油污、锈斑等污渍，利用视觉系统就容易识别错误。

发明内容

针对上述技术问题存在的不足，本实用新型提供了一种脚手架圆盘正反面识别装置，该识别装置通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，来检测圆盘的正反面，大大提高了检测的正确率。具体方案如下：

一种脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架，其特征在于：主体框架下端设置有上推气缸，上推气缸的气缸杆与托盘相连，该托盘用于接收圆盘；主体框架上端设置有定位支架，定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖，该定位顶尖可插入圆盘的中心孔内，激光测距仪通过线缆与控制器连接，控制器可接收激光测距仪发送的数据。

定位顶尖与托盘相对设置，圆盘随上推气缸的气缸杆向上移动，使定位顶尖正好插入圆盘的中心孔内。

上推气缸后方设置有阻挡或释放圆盘通行的限制机构，该限制机构包括，后挡盘气缸、连接板A和导柱A，后挡盘气缸的气缸杆与连接板A相连，连接板A上设置有两个导柱A，导柱A可随后挡盘气缸的气缸杆上下移动，进而阻挡或释放圆盘。

托盘上设置有两个导套A，导柱A置于导套A内，并且可沿导套A上下滑动。

上推气缸前方设置有前挡盘气缸，该前挡盘气缸固定在定位支架上，通过前挡盘气缸的气缸杆伸缩，阻挡或释放后面的圆盘通行。

定位支架上还设置有下压气缸，下压气缸的气缸杆与连接板B相连，连接板B上设置有两个导柱B，导柱B可随下压气缸的气缸杆上下移动。

定位支架上设置有两个导套B，导柱B置于导套B内，并且可沿导套B上下滑动。

主体框架上设置有输送轨道，圆盘可沿输送轨道移动。

本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，利用圆盘正面孔小、反面孔大这一特征，并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内，再通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，从而可以准确的测出圆盘的正反面，不受圆盘表面污渍的影响，大大提高了检测的正确率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的圆盘示意图。

图中：主体框架1、后挡盘气缸2、连接板A3、导柱A4、导柱B5、导套B6、连接板B7、下压气缸8、定位支架9、定位顶尖10、导套A11、激光测距仪12、上推托盘13、上推气缸14、前挡盘气缸15、圆盘16、输送轨道17。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的脚手架圆盘正反面识别装置作进一步详细的描述。