[实用新型]一种天平自动检定系统

说明书

本实用新型公开了一种天平自动检定系统，包括砝码库和多台天平自动检定装置，所述砝码库包括机架，所述机架上设置有环形导轨，机架上转动设置有主动轮和从动轮，同步带套设于主动轮和从动轮上，电机的输出轴与主动轮连接，所述环形导轨上滑动设置有多个滑动块，每个滑动块均与同步带连接，每个滑动块上均安装有砝码架，所述砝码架上悬挂有砝码串，所有砝码架被分为多个砝码架组，砝码架组内的多个砝码架能够同时分别运动至多台天平自动检定装置的指定位置，天平自动检定装置能够抓取位于其指定位置的砝码架上的砝码串并放置于天平自动检定装置内的天平上对天平进行检定，本装置可以实现一个人同时对多台天平进行检定，提高天平的检定效率。

技术领域

本实用新型涉及天平检定装置技术领域，具体涉及一种天平自动检定系统。

背景技术

对天平进行检定，包括线性检定，偏载检定和重复性检定等，检定方法是工作人员将砝码串放置于天平秤盘上，根据天平显示的数值与砝码串本身的质量进行对比，从而对天平进行检定。目前天平的检定方式是人工将天平放置于天平检定装置上，然后在天平检定装置将砝码放置于天平秤盘上进行检定，这种检定方式，一个工作人员一次性仅能够针对一台天平进行检定，检定的效率低。

线性检测就是，比如说依次递增检测20g、40g、60g、80g、100g，然后再递减100g、80g、60g、40g、20g。

重复性检测，就是指对一个中心位置，同一质量值进行多次检测。

偏载检测就是将天平秤盘均匀划分为四个部分，依次对四个部分进行检定。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种天平自动检定系统，本装置可以实现一个人同时对多台天平进行检定，提高天平的检定效率。

一种天平自动检定系统，包括砝码库和多台天平自动检定装置，所述砝码库包括机架，所述机架上设置有环形导轨，机架上转动设置有主动轮和从动轮，同步带套设于主动轮和从动轮上，电机的输出轴与主动轮连接，所述环形导轨上滑动设置有多个滑动块，每个滑动块均与同步带连接，同步带运动能够带动滑动块在环形导轨上运动，每个滑动块上均安装有砝码架，所述砝码架上悬挂有砝码串，所有砝码架被分为多个砝码架组，每个砝码架组内的砝码架上悬挂的砝码串质量存在差异，多台天平自动检定装置绕机架的周向分布，砝码架组内的多个砝码架能够同时分别运动至多台天平自动检定装置的指定位置，天平自动检定装置能够抓取位于其指定位置的砝码架上的砝码串并放置于天平自动检定装置内的天平上对天平进行检定。

优选地，所述环形导轨位于同步带外侧，滑动块外侧壁上设置有定位槽，机架上设置有多个定位机构，定位机构与滑动块一一对应，滑动块带动砝码架运动至天平自动检定装置的指定位置，定位机构能够对定位槽进行定位。

优选地，所述天平自动检定装置包括安装架和抓手，所述安装架上固定有用于放置天平的承载台，安装架上安装有X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，X轴运动模组能够带动抓手左右运动，Y轴运动模组能够带动抓手前后运动，Z轴运动模组能够带动抓手上下运动，抓手能够抓取砝码架上的砝码串并放置于天平上。

优选地，所述抓手固定在Z轴运动模组上，Z轴运动模组固定在Y轴运动模组上，Y轴运动模组固定在X轴运动模组上，X轴运动模组能够带动Y轴运动模组左右运动，Y轴运动模组能够带动Z轴运动模组前后运动，Z轴运动模组能够带动抓手上下运动。

优选地，所述Z轴运动模组设置为两个，两个Z轴运动模组均固定在Y轴运动模组上，每个Z轴运动模组上均连接有抓手，两个抓手纵向分布。

优选地，所述承载台上安装有定位条，所述定位条用于对天平的位置进行定位。

优选地，所述安装架的前壁和后壁封闭，安装架左壁铰接有封闭门，安装架右壁安装有升降门，封闭门、升降门与安装架的前壁和后壁配合能够形成封闭的空间。