[实用新型]一种料包拆垛拆包装置

说明书

本实用新型揭示了一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，自动化拆垛机构包括堆垛台和拆垛机械臂，拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，拆包机构包括粉料舱，粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，拾取机构包括拾料载座，拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个夹料包爪之间的顶料板。本实用新型能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种料包拆垛拆包装置，属于粉状体料包拆垛与拆包的技术领域。

背景技术

料包拆垛是用于将码垛的料包堆进行拆垛的方式，即通过机械臂进行周转实现码垛上料包的一一拆垛转运转移，满足自动化输送需求。

目前存在面粉自动化供料产线，需要对面粉包进行拆垛与拆包的运行，其中针对面粉包拆垛属于现有技术，但是拆包需要在面粉包输送路径的末端进行，即在面粉包的输送路径末端进行面粉包的划破与倾倒面粉作业。

该划破与倾倒面粉作业一般采用人工进行，非常费工费时，同时面粉属于易燃易爆材料，人工作业时会在面粉弥散的作业环境中，存在安全风险。

而为了解决此问题，现有技术中出现了自动化拆包设备，即在自动化输送线的末端设置承料舱，在料包位移路径上设置划刀与顶部勾爪，通过勾爪进行当前料包固定后倾倒面粉，料包再由顶部勾爪转移，空料带会留滞在顶部勾爪上，要求人工进行卸袋，经常出现料包袋留滞导致产线停工的情况，同时料包倾倒效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料包拆垛与拆包分离影响生产效率及传统拆包存在效率低不稳定等问题，提出一种料包拆垛拆包装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，所述自动化拆垛机构包括堆垛台和用于将所述堆垛台上料包拆垛输送的拆垛机械臂，

所述拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，所述拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，

所述拆包机构包括用于承接粉料的粉料舱，所述粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，所述拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，

所述拾取机构包括拾料载座，所述拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个所述夹料包爪之间的具备升降位移的顶料板。

优选地，所述夹料包爪包括具备枢轴位移的料爪载轨，所述料爪载轨上设有若干勾爪体。

优选地，所述勾爪体包括两个互成夹角的线性勾爪臂。

优选地，所述顶料板上设有若干矩阵式分布的孔槽。

优选地，所述拾料载座包括旋转枢轴，所述旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接所述料爪载轨的枢轴摇臂，所述旋转枢轴连接有旋转驱动源。

优选地，所述旋转枢轴具备复位扭簧，所述旋转驱动源包括设置在所述旋转枢轴上的驱动摇臂和设置在所述拾料载座上的用于与所述驱动摇臂的自由端相配合的升降驱动压接部。

优选地，所述粉料舱的敞口端为圆形，所述敞口端上设有径向设置的所述划刀，所述拾取机构具备沿所述划刀方向线性位移的破袋位移。

优选地，所述粉料舱的敞口端顶部设有防尘挡板。

优选地，所述料包袋收集舱位于所述堆垛台的底部，并且所述料包袋收集舱内设有倾斜导料轨，所述倾斜导料轨的顶端位于所述堆垛台与所述拆垛机械臂之间。