[实用新型]一种曲轴输送轨治具

说明书

本实用新型提供一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，包括：曲轴托盘，所述曲轴托盘的一端设有第一凹槽，所述曲轴托盘用于承载曲轴工件；输送轨，所述输送轨包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一输送轨和所述第二输送轨平行设置，所述第一输送轨和所述第二输送轨用于承载并输送所述曲轴托盘；限位机构，所述限位机构设于所述第一输送轨和第二输送轨之间，所述限位机构包括限位块，所述限位块能够伸入或伸出所述第一凹槽。本实用新型通过限位机构和限位档条限定曲轴工件的位置，该结构配合机械手可实现全自动装夹、拿取、输送曲轴工件，大大降低人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化机械加工领域，尤其涉及一种曲轴输送轨治具。

背景技术

现有的曲轴工件加工方法多采用人工方式进行，曲轴工件在某一设备上完成加工后，由人工将曲轴工件运输至下个设备并进行装夹，该方式人力成本较高，效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种曲轴输送轨治具，能够运输并限定曲轴工件的位置。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种曲轴输送轨治具，用于传输曲轴工件，包括：

曲轴托盘，所述曲轴托盘的一端设有第一凹槽，所述曲轴托盘用于承载曲轴工件；

输送轨，所述输送轨包括第一输送轨和第二输送轨，所述第一输送轨和所述第二输送轨平行设置，所述第一输送轨和所述第二输送轨用于承载并输送所述曲轴托盘；

限位机构，所述限位机构设于所述第一输送轨和第二输送轨之间，所述限位机构包括限位块，所述限位块能够伸入或伸出所述第一凹槽；

所述限位块伸入所述第一凹槽时，所述限位机构能够限定所述曲轴托盘的位置，所述限位块伸出所述第一凹槽时，所述曲轴托盘能够在所述输送轨上移动。

进一步地，所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸的伸缩方向与所述曲轴托盘垂直；

所述限位气缸的一端与所述限位块固定连接；

所述限位气缸能够驱使所述限位块伸入或伸出所述第一凹槽。

进一步地，所述曲轴托盘包括托盘本体、第一曲轴支架和第二曲轴支架，所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架固定设置所述托盘本体上，所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架沿第一方向间隔设置，所述第一方向与输送方向垂直；

所述第一曲轴支架和所述第二曲轴支架的顶端均设有第二凹槽。

进一步地，所述输送轨包括第一侧挡和第二侧挡，所述第一侧挡设于所述第一输送轨远离所述第二输送轨的一侧，所述第二侧挡设于所述第二输送轨远离所述第一输送轨的一侧。

进一步地，所述输送轨还包括：

限位档条，设于所述第一侧挡和承载于输送轨上的曲轴托盘的所述第一曲轴支架之间，和/或，所述第二侧挡和承载于输送轨上的曲轴托盘的所述第二曲轴支架之间；

所述限位档条沿输送方向延伸设置；

调节机构，设于所述第一侧挡远离所述第二侧挡的一侧和/或所述第二侧挡远离所述第一侧挡的一侧；

所述调节机构用于调节所述限位档条在第一方向上的位置。

进一步地，所述调节机构包括：

支撑架，设置在所述第一侧挡远离所述第二侧挡的一侧和/或所述第二侧挡远离所述第一侧挡的一侧；

调节杆，设于所述支撑架上，所述第一侧挡和/或所述第二侧挡设有通孔，所述调节杆穿过所述通孔，所述调节杆的一端与所述限位档条接触。